Робот-пылесос: варианты управления, план уборки помещения
Умный робот-пылесос — мечта любой хозяйки. Он все делает сам. Экономятся силы, время и нервные клетки. Лучшие роботы могут сделать карту помещения. Что это такое и как они управляются, расскажем ниже.
Управление роботом-пылесосом
Управление можно рассмотреть на примере Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua. Этой моделью можно руководить при помощи:
- Кнопок на корпусе пылесоса.
- Кнопок на пульте ДУ.
- Значков на экране смартфона (потребуется Wi-Fi 2,4 Гц и Bluetooth) или голосовых команд (через телефон умный робот совместим с Алисой Яндекса и Марусей Mail.ru).
Пылесос имеет несколько режимов работы и умеет строить карту помещения, используя инфракрасные датчики с гироскопом. Фирменное приложение — Polaris IQ Home.
Кнопки на корпусе
На корпусе пылесоса есть четыре кнопки управления. Сверху в центре находится главная «вкл – выкл (работа) – старт – стоп». Лампочки подсветки (красная, розовая, голубая) сигнализируют о состоянии аппарата. Ближе к краю две дополнительные: возврат на док-станцию и уборка по спирали. На нижней стороне — кнопка «вкл – выкл (питание)».
Дистанционное управление при помощи пульта
Для управления роботом на пульте предусмотрены ЖК дисплей и 13 кнопок. На экране показан режим работы в настоящее время и часы. С помощью навигационного круга можно направить пылесос в любую сторону. Питание пульта — батареи ААА (2 шт.).
Управление со смартфона по сети Wi-Fi
Чтобы управлять PVCR 3200 с телефона по иконкам, надо:
- Скачать приложение Polaris IQ Home, установить его и зарегистрировать, то есть привязать персональный счет к номеру смартфона.
- Добавить пылесос в перечень домашних устройств, войти в Wi-Fi робота и ввести туда название домашней сети и пароль. На экране: «Дом» — «Добавить устройство» — «Все устройства» — выбрать PVCR-3200. Далее: открыть настройки Wi-Fi, подключить смартфон к сети PVCR-3200, вернуться в приложение.
- Нажать на корпусе пылесоса обе дополнительные кнопки и удерживать до звукового сигнала.
- Выбрать название и ввести пароль сети, потом «Подключить» и подождать до окончания процесса.
Подробно процесс подключения и настройки с указанием особенностей гарнитуры iOS и Android приведен в инструкции.
Умный пылесос может работать по одной из программ:
- Классическая. Это базовая опция, робот создает карту комнаты. Она сохраняется и во время каждой последующей уборки дополняется.
- Спираль. Для участков повышенной загрязненности. Аппарат работает локально 2 минуты.
- Максимум. Мощность всасывания возрастает.
- Вдоль стен.
- Случайный маршрут.
Следует помнить, что включение режима «Максимум» сопровождается ускоренным разрядом батареи.
Способы построения карты помещения
Зачем роботу-пылесосу нужна карта помещения? Чтобы это понять, достаточно вспомнить, какими несовершенными были первые разработки. Они перемещались по комнате хаотично, иногда вообще казалось непонятным «зачем он туда едет?». Из-за этого уборка получалась некачественной.
Но аппараты со временем становились все лучше и вот, наконец, появился робот, способный не только обходить преграды, а еще и нарисовать карту комнаты. А с ее помощью — определять наилучший маршрут движения. Как он это делает? При помощи специального устройства анализирует обстановку, определяет конфигурацию и параметры, заносит данные в память и сохраняет их. После сбора сведений электронный блок вычисляет оптимальный маршрут. Что это за устройства? На данный момент применяется закрепленная на корпусе сенсорная камера или лазерный дальномер (датчик).
Сенсорная камера
Робот-пылесос с камерой работает так. Когда аппарат перемещается по комнате, сенсор «изучает» поверхности окон и дверей, стен и потолка, а также всех имеющихся препятствий. Собранные сведения отправляются в программный блок, где и анализируются. Затем по ним строится оптимальный маршрут.
Достоинством приборов данного типа, кроме разработки наилучшего маршрута, является возможность возобновлять работу автоматически. Плюс такой аппарат способен сам найти док-станцию и подключиться к ней для подзарядки.
Недостаток — качество уборки не очень высокое. А если освещение недостаточное, то программа дает сбои.
Лазерный датчик
Лазерный датчик-дальномер располагается в стационарной башенке на верхней части аппарата. Как и камера, он «осматривает» все поверхности и все препятствия. Данные идут в процессорный блок и обрабатываются, после чего программа предлагает лучшую траекторию движения.
Преимущества роботов этого типа:
- Более высокое качество уборки. Аппарат проходит по всем участкам, ничего не пропускает.
- Пылесос «помнит» линии, по которым он уже проходил, и не повторяет их.
- Если освещение слабое, это не ухудшает работу, уборщик хорошо ориентируется в полумраке.
- Данный робот-пылесос, как и оборудование предыдущего типа, самостоятельно находит станцию подзарядки.
Вреден ли лазер для глаз владельцев квартиры и их домашних питомцев? Животные на него не реагируют (проверено на собаках и кошках), а человек вообще не видит.
Еще один маленький недостаток в том, что башенка несколько увеличивает высоту прибора. Из-за этого у него, возможно, не получится «залезть» под шкаф или тумбу. Так что перед покупкой этот параметр лучше измерить.
Умные роботы-пылесосы с функцией построения карты помещения выгодно отличаются от других моделей по качеству уборки. Умение находить док-станцию также способствует их популярности.
Как подключить робот-пылесос: пошаговая инструкция
При покупке робота-пылесоса возникает вопрос, как установить устройство и правильно им пользоваться. Автономный бытовой прибор позволяет сделать процесс уборки в комнате простым и беспроблемным. Подключить робот-пылесос довольно просто — необходимо воспользоваться инструкцией по эксплуатации и общими рекомендациями.
Подготовка робота-пылесоса к работе
Как настроить робот-пылесос? Для начала необходимо выполнить подготовительные мероприятия, которые обеспечивают длительную и качественную работу бытовой техники. Что включает подготовка устройства:
- правильная первая зарядка;
- установка док-станции;
- выбор правильного приложения для дистанционной работы;
- подготовка дома или квартиры к уборке;
- определение оптимального режима;
- уход и создание определенных условий для робота-пылесоса.
Установить док-станцию довольно просто. Для начала необходимо определить удобное место. Розетка должна располагаться внизу, место должно быть открытым. Кабель необходимо подключить к зарядному блоку и розетке. Чтобы закрепить док-станцию, на нижней части имеется двусторонний скотч. Пол под устройством необходимо обезжирить и очистить, а затем закрепить основу.
Первая зарядка робота-пылесоса
Подключение бытовой техники тесно связано с правилом «первой зарядки». Инструкция по эксплуатации напрямую зависит от конкретной модели устройства, а также типа аккумулятора.
Важно! В зависимости от емкости аккумулятора и типа зарядного устройства изменяется продолжительность питания от сети. Перед запуском необходимо дождаться сигнала о полном заряде.
Выбор и настройка приложения для синхронизации робота-пылесоса
Как подключить пылесос? Выбрать приложение для телефона и начать работу. Синхронизация устройства и приложения напрямую связана с качеством сети.
При выборе сервиса для бесконтактного доступа к устройству необходимо обращать внимание на отзывы и рейтинг. В комментариях можно отследить проблемы, которые возникают у пользователей в процессе использования.
При выборе сервиса также важно подбирать приложение исходя из интерфейса. При первом «знакомстве» сразу должно быть понятно — как правильно управлять пылесосом, определить основные характеристики.
Как подключить робот-пылесос
Пошаговый процесс выполнения действий при подключении пылесоса:
- Включить устройство. Скачать приложение на телефон через официальный сервис.
- Проверить световое обозначение индикатора на роботе-пылесосе. С помощью кнопки на маршрутизаторе подключить устройство к Интернету. Должна гореть иконка Wi-Fi.
- Запустить приложение на телефоне, пройти регистрацию для получения дополнительных опций.
- Настроить территорию подключения и указать язык.
- Добавить новое устройство. Для этого выбрать соответствующий пункт или значок, после чего найти в предложенном списке наименование модели.
- Выбрать нужное название. Длительным нажатием кнопки Старт спровоцировать сброс настроек сети на пылесосе.
- Настроить доступ к домашней сети.
Доступ к мобильному приложению позволяет организовать режим уборки в квартире, отслеживать поступление воды на салфетку.
Выбор подходящего режима уборки
Обратите внимание! Особенность использования робота-пылесоса заключается в настройке правильного режима. При эксплуатации ручного прибора можно определить самостоятельно интенсивность уборки, нужную зону.
Большинство моделей включает 4 основных режима. В зависимости от особенностей помещения, степени загрязнения используется разный порядок уборки.
По периметру
Режим уборки «по периметру» можно использовать в больших помещениях, которые не заставлены интерьером. Комбинировать такой порядок можно со спиральным. Такой способ позволяет максимально убрать помещение, не пропустить даже мелкий мусор.
По спирали
Еще один эффективный способ уборки больших помещений. Движение по спирали не захватывает углы комнаты, поэтому его рекомендуют сочетать с режимом «по периметру».
Хаотичный
Наиболее комфортный режим для уборки заставленных помещений. Минусом такого способа является возможность пропуска больших участков.
Локальный
Данный режим уборки актуален в условиях, когда загрязнение концентрируется на одном участке. Примером такой ситуации является рассыпанная крупа или сахар, мелкие крошки под кухонным столом.
Обратите внимание! Также можно настроить режим полной или частичной уборки.
Уход за роботом-пылесосом для продления его срока службы
Чтобы продлить срок службы устройства, а также сохранить качество уборки, необходимо правильно ухаживать за девайсом. Рекомендации по чистке робота-пылесоса:
-
очищать контейнер и фильтр после каждой уборки (позволяет сохранить материал, пылинки не забиваются в мотор, а также предотвращает развитие микробных заболеваний);
- не использовать для очищения воду (фильтр теряет прочность, поэтому материал рекомендуют промывать и продувать);
- центральную щетку необходимо очищать 1 раз в неделю (по мере необходимости снимать нитки, волосы и другие загрязнения, которые мешают качественному очищению комнаты);
- колеса, датчики и боковые щетки не требуют частого очищения — достаточно 1 раз в месяц снимать загрязнения, проходить безопасными дезинфицирующими средствами;
- после очищения сильных загрязнений необходимо сразу промыть щетки и фильтр.
Все рекомендации условны. Ухаживать за роботом-пылесосом необходимо в зависимости от степени использования, зоны «обслуживания», модели и инструкции производителя.
Что делать, если не удалось подключить робот-пылесос
Как настроить робот-пылесос можно посмотреть в статье или рекомендации производителя.
При подключении нового устройства могут возникнуть проблемы. Неполадки могут быть связаны с несовместимостью модели телефона, неполадками сервиса.
Робот-пылесос перестал отображаться в приложении — частая проблема владельцев девайса. В данной ситуации необходимо повторить процедуру подключения устройства, так как неполадка может быть связана с изменением домашней сети.
Если робот-пылесос завис, необходимо перезапустить девайс с помощью длительного удерживания кнопки Reset. Отсутствие реакции на команды или нажатие кнопок может быть связано с отсутствием заряда в устройстве, пониженной (или повышенной) температурой внутри девайса, поломкой.
Снижение качества уборки может быть связано с недостаточным уходом за устройством. Если пылесос плохо всасывает мусор, необходимо очистить фильтр и контейнер для мусора. Если представленные методы не помогли, необходимо отнести устройство в ремонт.
Робот-пылесос — довольно простое в уходе и эксплуатации устройство. Использовать девайс довольно просто — необходимо правильно подключить и настроить гаджет. Устройство существенно облегчает процесс уборки, может работать автономно, без участия владельца.
Как работает робот-пылесос?
Мы с вами живём во времена умных технологий. Это неоспоримый факт, ведь ничто не развивается в нашем мире так быстро, как новые умные гаджеты. Но не стоят на месте разработчики и производители современной бытовой техники. Их мысли и идеи приводят нас постепенно к тому, что бытовая техника и электронные технологии неукоснительно интегрируются друг с другом.
На основе такой эволюции современной техники, появилась возможность организовать умные дома с автономной бытовой техникой, способной ориентироваться в своей работе без нашего вмешательства. Так, например, появились роботы-пылесосы, которые могут пылесосить вместо нас. Они достаточно автономны и вполне способны работать, пока мы отдыхаем. Наверняка вы не раз слышали о таком чуде, как робот-пылесос. А, возможно, у вас уже есть один такой?
Интересно, а как же он работает?
Как включить робот-пылесос?
Купив робот и впервые достав его из коробки, можно оказаться в недоумении. Мы держим в руках большую круглую шайбу, которую в магазине нам представили пылесосом. Но как быть дальше, как заставить робот-пылесос работать?
Для начала следует подробно ознакомиться с инструкцией и установить на пылесос все съёмные элементы. Как правило это маленькие щётки, которые вращаются во время работы и подгребают мусор в сторону пылесоса. Далее необходимо подключить док-стацию в розетку и установить в доступном для пылесоса месте.
Док-станция – это именно то место, где пылесос будет находиться во время, когда он не пылесосит. Также док-станция является тем местом, где пылесос будет подзаряжаться.
После этого кладём пылесос на пол и включаем его. Сделать это можно несколькими способами. Наиболее простым изначально может показаться включение пылесоса кнопкой на корпусе устройства. В этом случае робот-пылесос начнёт уборку помещения сразу же в стандартном режиме. Другим способом является включение робота-пылесоса с помощью пульта управления. Это также не сложно.
Третий вариант – включить робот-пылесос с помощью приложения на смартфоне. Многие модели (не все) обладают возможностью синхронизироваться со смартфоном, что значительно расширяет наши возможности управления самим пылесосом.
Как робот-пылесос ориентируется в пространстве?
Включив пылесос одним из трёх способов, мы сразу же увидим, как он начинает загадочным образом перемещаться в пространстве нашей квартиры. В некоторых случаях робот-пылесос может даже слегка врезаться в мебель и стены, что поначалу вызывает тревогу. Но уже очень скоро он прекращает это делать и отлично маневрирует между креслами, кроватями и тумбами.
Но как же это удаётся невоодушевлённому прибору? Как робот-пылесос ориентируется в комнате? На самом деле всё очень просто. Робот-пылесос оснащён набором датчиков, которые способны распознавать и запоминать обстановку комнаты. В самой комнате, изначально, пылесос ориентируется по потолку и определяет размер и пределы этой комнаты.
В дальнейшем робот, пылесося, путешествует по помещению и запоминает расположение мебели в ней. Если мы снова откроем приложение в смартфоне, то схематично увидим, какой нашу комнату запомнил пылесос.
К слову, робот-пылесос будет перемещаться по квартире, пока не наткнётся на препятствие в виде закрытой двери или высокой ступеньки. Но также его можно ограничить дополнительно.
В зависимости от модели пылесоса в комплекте может присутствовать специальная лента, которую можно поклеить на пол, создавая виртуальную стену. Так, робот-пылесос будет понимать, что за ленту ехать не нужно.
В других моделях ограничить перемещение пылесоса можно непосредственно в приложении, указав участки квартиры, куда пылесосу ехать не нужно.
Где лучше всего расположить док-станцию?
Как мы уже сказали, док-станция – это место, где робот-пылесос заряжается и просто находится в то время, когда не нужно пылесосить. Соответственно, необходимо расположить её таким образом, чтобы робот-пылесос имел свободный доступ к ней и мог подключиться к беспрепятственно.
Когда же роботу может понадобиться доступ к док-станции?
- Как только уборка завершена, робот-пылесос незамедлительно отправляется на док-станцию и переходит в режим покоя.
- Если во время уборки робот-пылесос разрядился до критического минимума, он тут же отправляется на док-станцию для подзарядки, а потом продолжит уборку с места, где прервал её.
- Если мы выключаем робот-пылесос посреди процесса уборки, он не отключится сразу и не останется на месте, а отправится на док-станцию.
Расположить док-станцию лучше всего так, чтобы она не мешала проходу, не появлялось риска наступить на неё или споткнуться. Однако к ней должен быть открыт доступ, не стоит прятать док-станцию в шкафу.
Может ли робот-пылесос мыть полы?
Одной лишь сухой уборкой постоянно обходиться не получится. Регулярно необходимо проводить ещё и влажную уборку. Не стоит удивляться, но отдельные модели роботов-пылесосов способны и на это. Произвести генеральную уборку в таком случае роботу, скорее всего, не удастся, но протереть пол влажной тряпкой он сможет.
Принцип работы при влажной уборке достаточно прост. На корпус устанавливается резервуар с водой или моющим раствором, на него с помощью липучек приклеивается тряпка, которая идёт в комплекте. Перемещаясь по комнате, пылесос втягивает крупный мусор и пыль, а вслед протирает пол влажной тряпкой.
Если использовать робот-пылесос для влажной уборки, то частично теряется его автономность и независимость от нас. Дело в том, что нам вручную необходимо залить воду в резервуар, установить тряпку. В процессе уборки может потребоваться заменить или всполоснуть грязную тряпку, добавить воды в резервуар.
Как управлять роботом-пылесосом?
Мы уже немного затронули тему управления роботом, когда разбирались в вопросе включения пылесоса. Но сейчас в управлении роботом-пылесосом необходимо разобраться детальнее.
Как и в случае с включением робота, есть три основных способа управлять им. В каждом есть свои преимущества и неудобства.
- Управление на корпусе пылесоса – такой способ достаточно ограничивает возможности управления пылесосом и удобен лишь тогда, когда нам нужно просто включить или выключить пылесос.
- Управление с помощью пульта – пульт позволяет нам управлять роботом-пылесосом дистанционно. В некоторых моделях пылесосов пульт можно использовать в роли указки, чтобы направить пылесос в нужное место для уборки конкретной области. Также пультом можно управлять перемещением пылесоса.
- Управление с помощью смартфона – благодаря установке фирменного приложения на смартфон у нас появится наиболее широкий ассортимент возможностей. Можно будет составлять расписание работы пылесоса, чтобы он начинал уборку в определённое время сам. Можно изменить порядок уборки и передвижения пылесоса по комнатам. Также можно будет ограничивать доступ пылесоса в определённые комнаты.
Насколько робот-пылесос автономен?
Во время своей работы, робот-пылесос питается от встроенного аккумулятора. В связи с этим может возникнуть вопрос, насколько долго может работать пылесос без подзарядки?
Продолжительность работы робота-пылесоса может сильно отличаться в зависимости от модели и производителя. В некоторых устройствах это всего лишь час, а в других время автономности исчисляется полутора часами или даже больше двух часов.
Но не стоит переживать, что робот-пылесос разрядится во время уборки и не сможет её завершить. На самом деле в большинстве современных моделей установлен аккумулятор, который будет способен обеспечить зарядом робот-пылесос на весь цикл уборки. Но даже если робот разрядится во время уборки, он отправится на док-станцию, зарядится и продолжит с того места, где остановился.
Таким образом, понимаем, что робот может совершенно автономно заниматься вопросами уборки квартиры совершенно незаметно для нас. Так, например, мы можем задать в расписании уборки пылесоса время, когда мы находимся на работе. Вернувшись домой, в квартире будет убрано, останется лишь извлечь контейнер для сбора пыли из пылесоса и очистить его.
Заключение
Популярность роботов-пылесосов сегодня стала очень высокой. Этому способствуют сразу несколько факторов. Один из наиболее весомых среди них заключается в высокой автономности робота-пылесоса, что позволяет основную уборку переложить на это чудо-устройство.
Несмотря на всю изначально кажущуюся сложность в эксплуатации, на практике оказывается всё предельно просто. Наиболее легко управлять роботом-пылесосом с помощью смартфона, но стоит иметь ввиду, что данная возможность реализована не в 100% моделей.
Уход за роботом требуется минимальный. На зарядку он отправляется сам, необходимо лишь обеспечить свободный доступ к док-станции, она должна быть постоянно подключена к сети.
От нас требуется лишь регулярно чистить колбу для мусора, периодически менять фильтр (такой же, как и в обычных пылесосах), а также менять воду и стирать тряпку, если проводится влажная уборка.
Подписывайтесь на Telegram-канал Comfy, заглядывайте сюда почаще, и вас ждет много полезных статей и просто интересных публикаций от Блога Comfy! Здесь не скучно!
Инструкция для Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Mi Robot Vacuum Cleaner относится к самым востребованным моделям в линейке роботов-пылесосов, производимых компанией Сяоми. Принцип его использования очень простой, однако для удобства эксплуатации мы предлагаем вам познакомиться с некоторыми нюансами.
Инструкция для робота-пылесоса Mi Robot
Сначала нужно пополнить уровень заряда встроенного аккумулятора, для чего шнур питания подключается к док-станции, которая должна быть установлена на ровной площадке. Теперь нужно кабель подключить к розетке. Обратите внимание, что вокруг док-станции обязательно должно остаться свободное пространство: спереди минимум 1 метр, а по бокам – не менее 50 см. Это нужно для того, чтобы обеспечить нормальную циркуляцию воздуха и исключить вероятность перегрева устройства.
На роботе-пылесосе Ксиаоми требуется нажать кнопку включения и удерживать ее до тех пор, пока не загорится светодиодный индикатор. Это будет означать, что аппарат можно ставить на базу для подзарядки. Если уровень заряда выше 50%, то индикатор будет светиться белым цветом. При достижении емкости в 20-50% будет желтое свечение, а о снижении заряда до 20% будет свидетельствовать свечение красного индикатора.
Синхронизация с телефоном
Управление прибором осуществляется через приложение Mi Home, которое можно свободно скачать в онлайн-магазине. Обязательным условием является наличие подключения к Wi-Fi. На лицевой поверхности корпуса находится индикатор состояния беспроводной сети. Если он медленно мигает, то ожидается подключение к Wi-Fi. При быстром мигании уже идет процесс подключения, а постоянное свечение говорит о выполненном подключении.
Управлять устройством можно через приложение либо нажатием на кнопку включения.
Управление уборкой
Когда пользователем будет дана соответствующая команда, робот-пылесос Xiaomi приступит к уборке, которая выполняется по интеллектуальной схеме сканирования и разделением пространства на зоны. Сначала девайс убирает мусор вдоль краев мебели и стен, а затем производит построение маршрута наподобие буквы Z. Когда процесс уборки будет завершен, гаджет вернется автоматически на базу.
Доступна опция частичной уборки, которая предназначена для устранения загрязнений в зоне 1,5х1,5 метра по окружности робота-пылесоса Сяоми.
Для постановки на паузу нужно нажать на любую кнопку на корпусе или выбрать соответствующий пункт в приложении Mi Home. Если в течение 10 секунд не было дано иной команды, то аппарат перейдет в спящий режим.
Пункт Cleanup mode предоставляет возможность выбрать один из четырех вариантов действий агрегата. Так, доступен выбор минимальной и максимальной интенсивности, тихого режима и стандартного.
Радует наличие возможности просмотра данных о том, как изнашиваются основные элементы аппарата. Для этого требуется зайти в Care, где будет представлена информация в процентном соотношении о степени износа обеих щеток, фильтра и сенсора.
Также доступна опция определения времени для начала уборки по расписанию в меню Timer.
Зайдя в пункт Remote Control, пользователь сможет управлять девайсом в ручном режиме, подавая ему команды на движение вперед, влево и вправо.
Возможные проблемы
Если робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner не может подключиться к Wi-Fi, то решением может стать смена адреса DNS. Для этого надо зайти в настройки Wi-Fi, выбрать активное подключение и в течение нескольких секунд удерживать пункт «Свойства сети».
Откроется меню, где выбирается «Изменить сеть» — «Дополнительно» — «Пользовательские». В графе DNS следует прописать комбинацию 114.114.114.114. Рекомендуется перед введением новых цифр записать старый адрес, который может понадобиться, если домашняя сеть все же будет обнаружена, для восстановления исходных параметров.
Если вы являетесь обладателем смартфона на ОС iOS, то при подключении приложения может возникнуть сложность с обнаружением девайса. Если она проявилась, то надо кликнуть по Profile – Settings – Region. Тут выбирается либо India, либо China.
Может возникнуть ситуация, когда невозможно войти в аккаунт, вне зависимости от операционной системы мобильного аппарата.
Причиной такого явления обычно является некорректная работа серверов, не воспринимающих трафик с некоторых стран. Решается вопрос через установку программы VPN Master. После ее запуска следует нажать на самую крайнюю иконку, которая находится справа вверху. Теперь следует выбрать название страны, из которой будто-то будет трафик. Оптимальным вариантом является выбор Германии или Сингапура. Обратите внимание, что нужно кликнуть по пункту «Бесплатно» до того, как вы совершите выбор. Как только вы вошли в аккаунт, VPN-Master отключается, после чего надо зайти в программу и выбрать пункт «Разъединить».