Как передаются команды управления через лазер
Перейти к содержимому

Как передаются команды управления через лазер

  • автор:

Организация устройства приема и передачи информации по оптическому каналу при помощи использования лазерного излучения малой мощности

Березина, А. А. Организация устройства приема и передачи информации по оптическому каналу при помощи использования лазерного излучения малой мощности / А. А. Березина. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2020. — № 30 (320). — С. 20-22. — URL: https://moluch.ru/archive/320/72819/ (дата обращения: 06.03.2023).

В настоящей статье освещены вопросы реализации программной и аппаратной части простого устройства передачи информации по открытому оптическому каналу посредством использования направленного лазерного луча.

Ключевые слова: передача информации, лазерное излучение, программный алгоритм, широтно-импульсная модуляция, устройство приема, фотодиод.

При наличии требований об отсутствии проложения множества информационных проводников между сообщающимися элементами какой-либо технической системы, или в условиях, где избыточные проводные соединения способны оказывать негативное воздействие на работу устройства приемо-передающего тракта, применение метода организации беспроводной передачи информации может являться эффективным решением.

Беспроводная передача информации может быть организована различными способами, из которых наибольшее применение нашли передачи форматов Bluetooth и Wi-Fi, основным недостатком которых могут являться невысокие помехоустойчивость и степень защищенности информационного канала [1]. Также, множество устройств работают на радиочастотах, используемых для этих технологий, что приводит к снижению скорости передачи информации. Эти недостатки исключает способ применения инфракрасного канала, в свою очередь обладающего недостатком приемо-передачи на малые расстояния.

Одним из способов беспроводной передачи информации, не использующим радиодиапазон и, соответственно, исключающим недостатки описанных выше, может являться способ передачи информации по оптическому каналу при помощи использования направленного лазерного излучения.

1. Общая структура приема и передачи информации при помощи лазера

Устройство приема и передачи информации лазерным излучением включает в себя электронно-вычислительную машину (ЭВМ) оператора, лазерный луч с управляемой микроконтроллером широтно-импульсной модуляцией, устройство приема на основе фотодиодов и устройство вывода полученных данных. Общая структурная схема устройства приемо-передающего информационного тракта, организованного при помощи лазерного излучения приведена на рисунке 1.

Общая структурная схема устройства приемо-передающего информационного тракта, организованного при помощи лазерного излучения

Рис. 1. Общая структурная схема устройства приемо-передающего информационного тракта, организованного при помощи лазерного излучения

Оператор формирует массив данных, содержащий необходимую к передаче информацию, в виде двоичного кода, поступающего на логические выходы микроконтроллера с широтно-импульсной модуляцией, являющейся основой управления излучением блока модуляции. Далее, модулированный лазерный луч, интерпретируемый заданной последовательностью, приходит парциальными пакетами на поверхность фотодиодов, выводы которых подключаются к АЦП устройства приема, после чего, принятая информация поступает на устройство вывода данных. Общий схематичный вид такой передачи приведен на рисунке 2 в виде упрощенной модели.

Общий схематичный вид приемо-передачи в виде упрощенной модели

Рис. 2. Общий схематичный вид приемо-передачи в виде упрощенной модели

2. Программно-аппаратная реализация модуляции лазерного луча

Аппаратная реализация модуляции лазерного излучения обусловлена работой каскада электрической схемы силового тактирующего ключа на основе N-канального полевого транзистора, проиллюстрированного на рисунке 3.

Каскад электрический схемы силового тактирующего ключа на основе N-канального полевого транзистора

Рис. 3. Каскад электрический схемы силового тактирующего ключа на основе N-канального полевого транзистора

Напряжение питания, приходящее с выходов источника на сток N– канального транзистора, подается на вход лазерного излучателя с временными задержками, дублируемыми частотами управляющего сигнала, приходящего с микроконтроллера на затвор. Важнейшей характеристикой транзистора, в данном режиме работы, является сопротивление его открытого канала, что очень важно учитывать при выборе модели транзистора [2].

Достаточно простой алгоритм временных задержек, определяемый информацией в виде двоичного кода и представляющий из себя простой набор двух команд считывания логических нуля и единицы, может быть реализован практически в любой среде программирования микроконтроллерных устройств. В рамках написания данной статьи были использованы популярная среда разработки «Arduino IDE» и соответствующая отладочная аппаратная платформа «Arduino Uno» на базе микроконтроллера ATmega328. Листинг простого программного алгоритма, способствующего передаче информации за счет регулирования величины модуляции лазера представлен на рисунке 4.

Листинг программного алгоритма, способствующего передаче информации за счет регулирования модуляции лазера

Рис. 4. Листинг программного алгоритма, способствующего передаче информации за счет регулирования модуляции лазера

В алгоритме, листинг которого проиллюстрирован на рисунке 4, в качестве порта с ШИМ-модуляцией использовался 9 порт платы Arduino Uno, а в качестве временной задержки был выбран интервал в 250 мсек.

Заключение

Передача информации по оптическому каналу с использованием направленного лазерного излучения может являться оптимальным решением в условиях, где необходимо передавать информацию на немалые расстояния, при собственной помехозащищенности и надежности канала связи. Примером подобных условий, может являться космическое пространство, где к конструкции секторов антенны управляемой формы, помимо приема информации и корректной работы, предъявляются требования минимизировать собственную массу, что обеспечивается исключением большого количества проводов. В настоящей статье, на примере упрощенного представления, был освещен метод организации приемо-передающего тракта по оптическому каналу с использованием лазерного луча.

Лазерная связь — еще один способ беспроводной связи

Сегодня невозможно представить себе нашу жизнь без компьютеров и сетей на их основе. Человечество стоит на пороге нового мира, в котором будет создано единое информационное пространство. В этом мире осуществлению коммуникаций больше не будут препятствовать ни физические границы, ни время, ни расстояния.

Сейчас во всем мире существует огромное количество сетей, выполняющих различные функции и решающих множество разнообразных задач. Раньше или позже, но всегда наступает момент, когда пропускная способность сети бывает исчерпана и требуется проложить новые линии связи. Внутри здания это сделать относительно легко, но уже при соединении двух соседних зданий начинаются сложности. Требуются специальные разрешения, согласования, лицензии на проведение работ, а также выполнение целого ряда сложных технических требований и удовлетворение немалых финансовых запросов организаций, распоряжающихся землей или канализацией. Как правило, сразу же выясняется, что самый короткий путь между двумя зданиями — это не прямая. И совсем необязательно, что длина этого пути будет сопоставима с расстоянием между этими зданиями.

Конечно, всем известно беспроводное решение на основе различного радиооборудования (радиомодемов, малоканальных радиорелейных линий, микроволновых цифровых передатчиков). Но количество сложностей не уменьшается. Эфир перенасыщен и получить разрешение на использование радиооборудования весьма непросто, а иногда — даже невозможно. Да и пропускная способность этого оборудования существенно зависит от его стоимости.

Мы предлагаем воспользоваться новым экономичным видом беспроводной связи, который возник совсем недавно, — лазерной связью. Наибольшее развитие эта технология получила в США, где и была разработана. Лазерная связь обеспечивает экономичное решение проблемы надежной и высокоскоростной ближней связи (1,2 км), которая может возникнуть при объединении телекоммуникационных систем разных зданий. Ее использование позволит осуществить интеграцию локальных сетей с глобальными, интеграцию удаленных друг от друга локальных сетей, а также обеспечить нужды цифровой телефонии. Лазерная связь поддерживает все необходимые для этих целей интерфейсы — от RS-232 до АТМ.

Как осуществляется лазерная связь?

Лазерная связь в отличие от GSM связи позволяет осуществлять соединения типа «точка-точка» со скоростью передачи информации до 155 Мбит/с. В компьютерных и телефонных сетях лазерная связь обеспечивает обмен информацией в режиме полного дуплекса. Для приложений, не требующих высокой скорости передачи (например, для передачи видеосигнала и сигналов управления в системах технологического и охранного телевидения), имеется специальное экономичное решение с полудуплексным обменом. Когда требуется объединить не только компьютерные, но и телефонные сети, могут применяться модели лазерных устройств со встроенным мультиплексором для одновременной передачи трафика ЛВС и цифровых групповых потоков телефонии (Е1/ИКМ30).

Лазерные устройства могут осуществлять передачу любого сетевого потока, который доставляется им при помощи оптоволокна или медного кабеля в прямом и обратном направлениях. Передатчик преобразует электрические сигналы в модулированное излучение лазера в инфракрасном диапазоне с длиной волны 820 нм и мощностью до 40 мВт. В качестве среды распространения лазерная связь использует атмосферу. Затем лазерный луч попадает в приемник, имеющий максимальную чувствительность в диапазоне длины волны излучения. Приемник производит преобразование излучения лазера в сигналы используемого электрического или оптического интерфейса. Так осуществляется связь с помощью лазерных систем.

Семейства, модели и их особенности

В этом разделе мы хотим представить Вам три семейства наиболее популярных в США лазерных систем — LOO, OmniBeam 2000 и OmniBeam 4000 (таблица 1). Семейство LOO является базовым и позволяет осуществлять передачу данных и голосовых сообщений на расстояние до 1000 м. Семейство OmniBeam 2000 имеет аналогичные возможности, но действует на большее расстояние (до 1200 м) и может передавать видеоизображения и комбинацию данных и речи. Семейство OmniBeam 4000 может осуществлять высокоскоростную передачу данных: от 34 до 52 Мбит/с на расстояние до 1200 м и от 100 до 155 Мбит/с — до 1000 м. На рынке представлены и другие семейства лазерных систем, но они либо покрывают меньшее расстояние, либо поддерживают меньшее количество протоколов.

Таблица 1.

Ethernet (10 Мбит/с)

Token Ring (416 Мбит/с)

Комбинация данных и речи

Высокоскоростная передача данных (34-155 Мбит/с)

Каждое из семейств включает в себя набор моделей, поддерживающих различные коммуникационные протоколы (таблица 2). В семейство LOO входят экономичные модели, которые обеспечивают передачу на расстояние до 200 м (буква «S» в конце наименования).

Таблица 2.

Модель

LOO-28
LOO-28S

LOO-38
LOO-38S

OB2046

OB2846

OB2000E1

OB2000E

OB4000

Поддерживаемый протокол

Ethernet IEEE802.3 FOIRL

Ethernet IEEE802.3 AUI

E1CCITT G.703 DA-15

Ethernet IEEE802.3 FOIRL и E1 CCITT G.703 DA-15

E1 CCITT G.703 DA-15

Ethernet IEEE802.3 FOIRL

Е3; SONET1/OC1; ATM52; Fast Ethernet 802.3U; FDDI; SONET3/OC3; ATM155

Несомненным достоинством лазерных устройств связи является их совместимость с большинством телекоммуникационного оборудования различного назначения (концентраторов, маршрутизаторов, повторителей, мостов, мультиплексоров и АТС).

Установка лазерных систем

Немаловажным этапом создания системы является ее инсталляция. Собственно включение занимает ничтожно малое время по сравнению с монтажом и настройкой лазерного оборудования, которые продолжаются несколько часов при условии их выполнения хорошо обученными и оснащенными специалистами. При этом от качества выполнения этих операций будет зависеть и качество работы самой системы. Поэтому перед представлением типовых вариантов включения мы хотели бы уделить некоторое внимание этим вопросам.

При наружном размещении приемопередатчики могут устанавливаться на поверхности крыш или стен. Лазер монтируется на специальной жесткой опоре, обычно металлической которая крепится к стене здания. Опора также обеспечивает возможность регулировки угла наклона и азимута луча.

В этом случае для удобства монтажа и обслуживания системы ее подключение осуществляется через распределительные коробки (РК). В качестве соединительных кабелей обычно используют оптоволокно для цепей передачи данных и медный кабель для цепей питания и контроля. Если оборудование не имеет оптического интерфейса данных, то возможно использование модели с электрическим интерфейсом или внешнего оптического модема.

Блок питания (БП) приемопередатчика всегда устанавливается внутри помещения и может крепиться на стене или в стойке, которая используется для оборудования ЛВС или кросса структурированных кабельных систем. Рядом может быть установлен и монитор состояний, который служит для дистанционного контроля функционирования приемопередатчиков семейств ОВ2000 и ОВ4000. Его использование позволяет осуществлять диагностику лазерного канала, индикацию величины сигнала, а также закольцовывание сигнала для его проверки.

При внутреннем монтаже лазерных приемопередатчиков необходимо помнить о том, что мощность лазерного излучения падает при прохождении через стекло (не менее 4% на каждом стекле). Другая проблема — капли воды, стекающие по внешней стороне стекла во время дождя. Они играют роль линз и могут привести к рассеиванию луча. Чтобы уменьшить этот эффект, рекомендуется устанавливать оборудование вблизи верхней части стекла.

Для обеспечения качественной связи необходимо учесть некоторые основные требования.

Самым главным из них, без выполнения которого связь будет невозможна, является то, что здания должны находится в пределах прямой видимости, при этом не должно быть непрозрачных препятствий на пути распространения луча. Кроме того, поскольку лазерный луч в области приемника имеет диаметр 2 м, необходимо, чтобы приемопередатчики находились над пешеходами и потоком транспорта на высоте не ниже 5 м. Это связано с обеспечением правил безопасности. Транспорт также является источником газов и пыли, которые влияют на надежность и качество передачи. Луч не должен распространяться в непосредственной близости от линий электропередач или пересекать их. Необходимо учесть возможный рост деревьев, движения их крон при порывах ветра, а также влияние атмосферных осадков и возможные сбои в работе из-за пролетающих птиц.

Правильный выбор приемопередатчика гарантирует устойчивую работу канала во всем диапазоне климатических условий России. Например, при большом диаметре луча уменьшается вероятность сбоев, связанных с атмосферными осадками.

Лазерное оборудование не является источником электромагнитного излучения (ЭМИ). Однако если разместить его вблизи приборов с ЭМИ, то электронное оборудование лазера будет улавливать это излучение, что может вызвать изменение сигнала как в приемнике, так и в передатчике. Это повлияет на качество связи, поэтому не рекомендуется размещать лазерное оборудование вблизи таких источников ЭМИ, как мощные радиостанции, антенны и т.п.

При установке лазера желательно избегать ориентации лазерных приемопередатчиков в направлении восток-запад, так как несколько дней в году солнечные лучи могут на несколько минут перекрыть лазерное излучение, и передача станет невозможной, даже при наличии специальных оптических фильтров в приемнике. Зная, как движется солнце по небосклону в конкретном районе, можно легко решить эту проблему.

Вибрация может вызвать сдвиг лазерного приемопередатчика. Во избежание этого не рекомендуется устанавливать лазерные системы вблизи моторов, компрессоров и т.п.

Рисунок 1. Размещение и подключение лазерных приемопередатчиков.

Несколько типовых способов включения

Лазерная связь поможет решить проблему ближней связи при соединении типа «точка-точка». В качестве примеров рассмотрим несколько типовых вариантов или способов включения. Итак, у вас есть центральный офис (ЦО) и филиал (Ф), в каждом из которых функционирует компьютерная сеть.

На рисунке 2 представлен вариант организации канала связи для случая, в котором требуется объединить Ф и ЦО, использующие в качестве сетевого протокола Ethernet, а в качестве физической среды — коаксиальный кабель (толстый или тонкий). В ЦО находится сервер ЛВС, а в Ф — компьютеры, которые требуется подключить к этому серверу. С помощью лазерных систем, например моделей LOO-28/LOO-28S или ОВ2000Е, вы легко решите эту проблему. Мост устанавливается в ЦО, а повторитель в Ф. Если мост или повторитель имеет оптический интерфейс, то оптический минимодем не потребуется. Лазерные приемопередатчики подключаются посредством сдвоенного оптоволокна. Модель LOO-28S позволит вам осуществлять связь на расстоянии до 213 м, а LOO-28 — до 1000 м при угле «уверенного» приема 3 мрад. Модель ОВ2000Е покрывает расстояние до 1200 м при угле «уверенного» приема 5 мрад. Все эти модели работают в режиме полного дуплекса и обеспечивают скорость передачи 10 Мбит/с.

Рисунок 2. Подключение удаленного сегмента ЛВС Ethernet на основе коаксиального кабеля.

Подобный же вариант объединения двух сетей Ethernet, использующих в качестве физической среды витую пару (10BaseT) приведен на рисунке 3. Его отличие заключается в том, что вместо моста и повторителя используются концентраторы (хабы), имеющие необходимое число разъемов 10BaseT и один интерфейс AUI или FOIRL для подключения лазерных приемопередатчиков. В этом случае необходимо установить лазерный приемопередатчик LOO-38 или LOO-38S, который обеспечивает требуемую скорость передачи в режиме полного дуплекса. Модель LOO-38 может поддерживать связь на расстоянии до 1000 м, а модель LOO-38S — до 213 м.

Рисунок 3. Подключение удаленного сегмента ЛВС Ethernet на основе витой пары.

На рисунке 4 представлен вариант комбинированной передачи данных между двумя ЛВС (Ethernet) и группового цифрового потока E1 (ИКМ30) между двумя УАТС (в ЦО и Ф). Для решения этой проблемы подходит модель ОВ2846, которая обеспечивает передачу данных и речи со скоростью 12 (10+2) Мбит/с на расстояние до 1200 м. ЛВС подключается к приемопередатчику при помощи сдвоенного оптоволокна через стандартный SMA-разъем, а телефонный трафик передается посредством коаксиального кабеля 75 Ом через BNC-разъем. Необходимо отметить тот факт, что мультиплексирование потоков данных и речи не требует дополнительного оборудования и выполняется приемопередатчиками без снижения пропускной способности каждого из них в отдельности.

Рисунок 4. Объединение вычислительных и телефонных сетей.

Вариант осуществления высокоскоростной передачи данных между двумя ЛВС (LAN «A» в ЦО и LAN «B» в Ф) с использованием коммутаторов АТМ и лазерных приемопередатчиков представлен на рисунке 5. Модель ОВ4000 позволит решить проблему высокоскоростной ближней связи оптимальным образом. Вы получите возможность передавать потоки Е3, ОС1, SONET1 и ATM52 с требуемыми скоростями на расстояние до 1200 м, а потоки 100 Base-VG или VG ANYLAN (802.12), 100 Base-FX или Fast Ethernet (802.3), FDDI, TAXI 100/140, OC3, SONET3 и ATM155 с требуемыми скоростями — на расстояние до 1000 м. Передаваемые данные доставляются на лазерный приемопередатчик при помощи стандартного сдвоенного оптоволокна, подключаемого через SMA-разъем.

Рисунок 5. Объединение высокоскоростных телекоммуникационных сетей.

Приведенные примеры не исчерпывают всех возможных вариантов применения лазерного оборудования.

Что выгодней?

Попробуем определить место лазерной связи среди остальных проводных и беспроводных решений, кратко оценив их достоинства и недостатки (таблица 3).

Таблица 3.

Медный кабель

Оптоволокно

Радиоканал

Лазерный канал

от 3 до 7 тыс. дол. за 1 км

до 10 тыс. дол. за 1 км

от 7 до 100 тыс. дол. за комплект

12-22 тыс. дол. за комплект

Время на подготовку и выполнение монтажа

Подготовка работ и прокладка — до 1 месяца; установка HDSL-модемов — несколько часов

Гигабитный линк на 3 километра на лазерных модемах

TL;DR В статье описывается наш опыт построения беспроводного соединения на расстоянии 3 километра с помощью лазерных модемов Lantastica TZR без использования радио. Вывод: это действительно работает, реальная ширина канала

950Mbit/s в дуплексе при задержках <1мс.

Обычно, для таких задач используют классические радиомосты вроде ubiquiti и mikrotik и мало кто представляет, что радио — не единственный доступный способ. Оказывается, лазерные модемы существуют в гражданском исполнении, открыто продаются и даже не требуют лицензии.

Мы на практике пройдем все шаги по настройке лазерного линка: от монтажа оборудования на крыше до настройки и тестирования полосы пропускания и задержек.

Основные фичи лазерного модема:

    Не использует радиочастоты — данные передаются с помощью лазерного луча в невидимом глазу диапазоне 780

Теория


Схематическое изображение приципа работы лазерного модема

Как это работает на практике: Каждый модем имеет передатчик на лазерном диоде и приемник на фотодиоде. Модемы «светят» друг в друга лазером с длиной волны 780 или 850 нанометров. Лазерный модем требователен к точности прицеливания, поэтому встроенные моторы автоматически регулируют положение передатчика и линзы для наиболее точного попадания. Также автоматически регулируется яркость лазера и расходимость пучка, в зависимости от погодных условий.

На выходе устройство подключается в обычную Ethernet-сеть через витую пару или оптику.

Ограничения погодных условий

Так как для передачи данных нужна прямая видимость, осадки в виде снега, дождя, тумана затрудняют передачу данных. В случае ухудшения видимости устройства увеличивают яркость и уменьшают угловой размер светового пучка. Так же устройство может снижать скорость передачи данных, для обеспечения лучший помехостойкости.

Производитель заявляет, что устройство успешно работает до 99% времени в году в погодных условиях средней полосы России. При ухудшении погодных условий модем переходит на режим пониженной скорости 200Mbit/s. Для повышения надежности линка предлагается использовать дублирование канала с помощью радио моста, который может автоматически включаться по команде с лазерного модема, в случае полной утраты связи на лазерном линке.

Таблица доступности лазерного линка в течение года по заявлению производителя модема:

Дальность Максимальная скорость Пониженная скорость Резервный канал
1км 99% 0,9% 0,1%
3км 98% 1,5% 0,5%
5км 95% 3% 2%

Технические характеристики

  • Скорость Full Duplex: на дальности 3км — 1 Gbit/s (98% времени в году) + 100Mbit/s (1,5%); на 5км — 1 Gbit/s (95%) + 100 Mbit/s (3%).
    Часто производители беспроводного оборудования указывают суммарную скорость в обоих направлениях, например при TX 50Mbit/s и RX 50Mbit/s указывается скорость 100Mbit/s. Поэтому важно обращать внимание на параметр duplex.
  • Порт SFP, два порта Ethernet (один с PoE out)
  • Встроенный обогрев для работы в зимнее время
  • Максимальное потребление 15 Ватт в теплое время года; 65 Ватт в холодное время
  • Рабочие температуры: от -50°C до +50°C, защищенность IP65.

Монтаж

Нам нужно было соединить два здания через реку на расстоянии около 3км. Дело происходит под Санкт-Петербургом. Тянуть оптическую линию через Неву задача вполне реальная, но стоимость такого проекта в десятки, если не в сотни раз дороже, чем любой из вариантов беспроводного моста.

Первым делом проводим разведку местности, убеждаемся, что есть прямая видимость между крышами домов, и считаем примерное расстояние между точками с помощью карты.


Расстояние между двумя зданиями, на которые будут установлены модемы

Видим, что нужная точка находится в прямой видимости и не загораживается деревьями. Важно учитывать, что деревья могут вырасти за пару лет.


Место установки второго модема

Сперва устанавливается кронштейн на треногу с помощью анкеров. Он должен выдерживать ветровые нагрузки и не вибрировать.

Для первичного наведения на удаленный модем используется оптический прицел, в какой-то момент монтажники становятся похожи на снайперов.

Первичное позиционирование кронштейна с помощью оптического прицела

Теперь можно устанавливать модем. Важно помнить, что лазерное излучение опасно для глаз и соблюдать технику безопасности. Нельзя смотреть в стекло работающего модема.

Для доступа к контактам снимается задняя крышка устройства.

Финальный вид модема после установки и снятия защитных пленок

Монтаж второй точки и остальные фото под спойлером:

Вид со второй крыши на первый модем

Вид установленного модема

Установка SFP модуля

Вид установленного модема с закрытой крышкой

Настройка

Опционально в модем может устанавливаться камера, снимающая в инфракрасном диапазоне, она служит для визуальной оценки условий работы, проверки загрязненности стекла и т.д. Видеопоток с камеры можно получить в обычном формате RTSP и интегрировать в систему видеонаблюдения.

Так выглядит изображение с камеры внутри модема, установленного на нашей второй точке. Луч с противоположного модема виден на изображении как яркая переливающаяся точка.

Видео с камеры внутри модема. Видно световое пятно противоположного модема

Telnet-интерфейс

Настройка аппаратов происходит через консольный telnet. Рассмотрим поэтапно шаги первичной настройки. Для подключения к консоли модема можно использовать встроенный в Windows telnet-клиент, либо putty.

Производитель использует особую терминологию для консольных команд: интерактивные меню называются скриптами, действия внутри скрипта называются командами.

В модемах установлены моторы для автоматического наведения, которые с завода идут в режиме парковки. Для начала настройки нужно снять моторы с парковки: либо с помощью кнопки на модеме, либо командой в консоли.
Для этого запускаем скрипт trk и в нем выполняем команду .go /z

После этого запускаем автоматическую настройку поочередно на каждом модеме. Она занимает около десяти минут. За это время с помощью моторов модем максимально точно наводится на противоположный.


Успешное завершение работы скрипта автонастройки

Теперь, когда модемы настроены, можем проверить корректность настройки и качество сигнала, для этого входим в скрипт мониторинга, который отображает текущий уровень сигнала, текущий трафик, статистику сбоев и точную дальность линка, которая у нас оказалась 3059 метров.


Скрипт мониторинга показывает уровень сигнала, текущий трафик и статистику сбоев
Нас интересуют следующие метрики:

Divergence — расходимость пучка в мрад (миллирадиан), в нашем случае это 1.96 и 1.74 мрад.
Gain — текущий уровень яркости лазера.
CINR — (Carrier to Interference + Noise Ratio) отношение уровня сигнала к уровню шума.
FSO Speed — скорость, на которой работает оптический линк, в нашем случае 1000 мегабит.

Так выглядит настроенный линк: видеопоток и скрипт мониторинга запущенные на двух модемах одновременно.

Виедо: изображение с камер на модемах и статистика подключения

Тестирование

Настройка завершена, можно переходить к реальным тестам. Для начала измерим полосу пропускания с помощью утилиты jperf, это аналог iperf3 для Windows. Реально доступная ширина канала оказалась в районе 950 мегабит симметрично в обе стороны, то есть в режиме дуплекса. Это очень хороший результат.

(Кликабельно) Замеры полосы пропускания.
Обычно радиомосты, построенные на протоколе WiFi или проприетарных аналогах вроде nv2 от Mikrotik, вносят задержку в районе 2мс. У лазерных модемов, в идеальных условиях, задержка оказалась неотличима от кабельного подключения <1мс. Ниже скриншот с обычной утилитой ping, запущенной до удаленного хоста, находящегося за лазерным линком.


Задержка как у проводного подключения

Заключение

В целом впечатление положительное, заявленные характеристики соответствуют реальным. Особенно радует полное отсутствие задержки. Настройка пока остается сложной, без помощи производителя я бы не разобрался. Хотелось бы иметь веб-интерфейс, вместо консоли. Цена одного модема от 170 тыс. рублей, в зависимости от комплектации. Схожие по характеристикам решения вроде AirFiber стоят в районе 110тыс. рублей.

Спасибо компании НПК Катарсис за предоставленное оборудование и инженерам компании за помощь в настройке.

Зарубежные командные лазерно-лучевые системы телеуправления Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Утемов С. В.

Проведены анализ и классификация способов формирования информационного поля управления ракетой с помощью командных лазерно-лучевых систем телеуправления. Определены основные уязвимые к оптико-электронным помехам каналы этих систем

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Утемов С. В.

FOREIGN COMMAND LASER-BEAM SYSTEMS OF TELECONTROL

The analysis and classification of methods of forming the information field of missile control with use of laser-beam command systems of telecontrol are carried out. The basic channels of missile laser-beam command guidance systems suffering from optical-electronical interference are defined

Текст научной работы на тему «Зарубежные командные лазерно-лучевые системы телеуправления»

ЗАРУБЕЖНЫЕ КОМАНДНЫЕ ЛАЗЕРНО-ЛУЧЕВЫЕ СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ С.В. Утемов

Проведены анализ и классификация способов формирования информационного поля управления ракетой с помощью командных лазерно-лучевых систем телеуправления. Определены основные уязвимые к оптикоэлектронным помехам каналы этих систем

Ключевые слова: системы телеуправления, особенности, классификация

В последние десятилетия одним из бурно развивающихся направлений радиотехники в области создания оптико-электронных систем наведения являются лазерно-лучевые системы телеуправления, называемые также лазерно-лучевыми системами наведения (ЛЛСН). В [1] определены роль и место систем телеуправления в зарубежных оптикоэлектронных системах наведения объектов. Установлено [1], что к настоящему времени разработано более 30 типов ЛЛСН [2-20]. Доля этих систем к 2015 г. составит 28 %, к 2020 г. — 35 %, а к 2025 г.-47 % [1].

Принцип действия систем телеуправления заключается в формировании «информационного поля» управления одним или несколькими объектами. «Информационное поле» формируется в сечении пучка лазерного излучения, в каждой точке которого специфический характер модуляции (пространственно-временной, поляризационной) несёт информацию об угловом положении относительно оси пучка, направленного из начальной точки траектории объекта в конечную. В процессе перемещения объекта информация о его угловом положении считывается размещённым на управляемом объекте фотоприёмным устройством (ФПУ), поле зрения которого ориентировано в направлении лазерного излучателя, и дешифрируется бортовым радиотехническим устройством для выработки команд управления. Такие лазерно-лучевые системы телеуправления широко используются для управления беспилотными летательными аппаратами, прежде всего, ракетами различных классов.

В настоящее время абсолютное большинство работ [2-19] содержит сведения лишь об основных тактико-технических характеристиках ракет (массе, габаритах, скорости полёта и др.), наводимых с помощью ЛЛСН. Имеющиеся разрозненные, зачастую противоречивые, сведения о принципах построения ЛЛСН не позволяют проводить сравнительную оценку этих систем по помехозащищенности — устойчивости лазерно-лучевых систем телеуправления к воздействию организованных оптических помех. В зависимости от способа сопровождения цели все типы ЛЛСН ракет можно разделить на два класса: командные (полуавтоматические) и автоматические,

а в зависимости от количества одновременно сопровождаемых целей — на одноцелевые и многоцелевые.

Целью статьи является анализ особенностей построения и функционирования командных лазерно-лучевых систем телеуправления и определение основных уязвимых к оптико-электронным помехам каналов этих систем.

Рассмотрим особенности построения и функционирования командных ЛЛСН с позиций разрушения информации с помощью помех в этих системах. Обобщённая функциональная схема командной лазерно-лучевой системы телеуправления показана на рис. 1.

Утемов Сергей Владимирович — ВАИУ, канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник, тел. (473) 220-92-36

Рис. 1. Обобщенная схема построения командной лазерно-лучевой системы телеуправления

Командная (полуавтоматическая) лазерно-

лучевая система телеуправления состоит из каналов слежения за целью и управления ракетой. Канал слежения за целью включает визирное устройство 1 с приводами горизонтального и вертикального наведения 2 и оператора 3. Визирное устройство может быть выполнено в виде оптико-визуального или те-пловизионного прицелов (или их комбинации). Канал управления ракетой состоит из лазерного источника излучения 4, блока формирования информационного поля управления 5 ракетой и шифратора команд 6. На ракете устанавливаются ФПУ 7, дешифратор команд управления ракетой 8 и приводы рулей 9.

Особенности применения командных лазернолучевых систем телеуправления состоят в следующем. Оператор с помощью оптико-визуального или тепловизионного прицела обнаруживает и распознаёт цель, а затем после пуска ракеты удерживает перекрестие прицела (прицельную метку) на цели в течение всего времени полёта ракеты. В момент пуска ракета «встреливается» в лазерный луч и те-леориентируется по его оси, совпадающей с линией визирования цели (ЛВЦ) оператором. В лазерном луче формируется информационное поле управле-

ния ракетой, в котором она удерживается на ЛВЦ.

Учитывая наличие лишь незначительных (с точки зрения оптико-электронного подавления) различий в принципах построения канала слежения за целью, рассмотрим возможные способы формиро-

вания информационного поля управления ракетой и обработки его бортовым ФПУ. Перечень этих способов представлен на рис. 2 в виде схемы.

Рис. 2. Схема классификации способов формирования информационного поля управления ракетой

В системах с амплитудной модуляцией, формирующих лазерный луч с неравномерным по его сечению распределением интенсивности [2-4], обеспечивается зависимость амплитуды сигнала от угловых координат ракеты. Выделение сигналов рассогласования осуществляется двумя парами (для стабилизированной по крену) и парой фотоприёмников (для вращающейся) ракеты, расположенных взаимно перпендикулярно на некотором расстоянии от центра масс ракеты (обычно на её стабилизаторах).

Основными недостатками этих лазернолучевых систем телеуправления являются нестабильность излучения лазера и зависимость амплитуды сигнала управления ракетой от состояния среды распространения лазерного излучения, что приводит к искажениям поля управления и ошибкам измерения координат ракеты.

В системах с растровыми модуляторами [2-6] наибольшее распространение получили способы, основанные на использовании различных видов частотной модуляции. Лазерное излучение модулируется растровым модулятором 2 (рис. 3) и с помощью панкратического объектива 3 с переменным фокусным расстоянием направляется на цель.

1 Г Г . 1 1 2 ■ ! . і

Рис. 3. Функциональная схема информационного блока лазерно-лучевой системы телеуправления с твердотельным лазером непрерывного режима работы: 1 — лазер; 2 -модулятор; 3 — объектив; 4, 5 — приводы; 6 — система охлаждения; 7 — источник питания

Объектив необходим для поддержания постоянных линейных размеров информационного поля в плоскости нахождения ракеты (снаряда) в течение всего времени её полёта к цели. Управляют объективом по программе с помощью привода 4. Лазер имеет источник питания 7 и систему охлаждения 6, модулятор вращается приводом 5. Модулирующие диски в этих системах выполнены в виде вращающихся пластинок с нанесенными на них прозрачными и непрозрачными (полупрозрачными) полосками.

Код рисунка растра позволяет получить информацию о положении ракеты в лазерном луче, причём, обычно изменение частоты модулированного сигнала определяет знак угла рассогласования, а изменение длительности (амплитуды) сигнала на ФПУ — величину этого угла.

Общими недостатками лазерно-лучевых систем телеуправления с частотной модуляцией являются высокие потери на модулирующем и кодирующем растрах, которые могут превышать 50 % мощности излучения лазера [6, 20], сложность конструкции, необходимость использования источников непрерывного излучения и механических модуляторов, что приводит к образованию «ступенек» на амплитудной характеристике и, как следствие этого, к снижению точности измерения угловых координат ракеты [20].

Перспективным путём создания лазернолучевых систем телеуправления является использование импульсного твердотельного лазера, работающего в режиме свободного генерирования лазерного излучения. Однако излучение при низкой частоте следования импульсов требует новых методов модуляции для создания информационного поля

управления ракетой за время, равное длительности импульса излучения.

Один из таких методов модуляции основан на применении сканирования по информационному полю пучка излучения [2, 3, 6, 18], сформированного в виде узкой полосы длиной, равной размеру информационного поля телеуправления. В течение длительности импульса излучения (порядка 10-4 с) сканируемый пучок перемещается с постоянной скоростью в прямом направлении по зоне управления, а затем в обратном. В моменты пересечения полосой излучения оптической приёмной системы, находящейся на ракете, на выходе фотоприёмного устройства появляются импульсы, временной интервал между которыми определяет знак и численное значение отклонения траектории ракеты от оси зоны управления. Таким образом, определение координаты положения ракеты сводится к измерению временного интервала между двумя соседними импульсами. Аналогично в течение длительности следующего импульса излучения определяют и вторую координату.

Формирование поля управления ракетой возможно также с помощью лазера с малым углом расходимости в одной плоскости и использованием опорных (тактовых) сигналов, образованных излучением лазера, перекрывающим всю область сканирования. Применение этого метода формирования поля управления ракетой позволяет определить величину смещения ракеты относительно линии визирования цели по временным интервалам между сигналами тактового и сканирующего лучей. При этом для определения направления (знака) смещения ракеты могут применяться лазеры с различной длиной волны излучения [6], что, несомненно, усложняет конструкцию лазерно-лучевых систем телеуправления, а также кодовые последовательности

[6, 17, 18, 20]. Возможность использования кодовых последовательностей в системах со сканированием диаграмм направленности позволяет существенно повысить помехоустойчивость ЛЛСН, а также передавать на борт ракеты кодированную информацию не только об угловых координатах ракеты, но и программу, обеспечивающую наведение ракеты с некоторым превышением над линией визирования цели оператором и повышающую скрытность работы лазерно-лучевых систем телеуправления. Кроме того, импульсный режим работы и возможность определения координат ракеты за два импульса (тактовый и сигнальный) позволяют оптимально использовать энергию источника излучения [20].

Основным недостатком таких лазерно-лучевых систем телеуправления является зависимость амплитуды сигналов от флуктуаций показателя преломления на трассе распространения лазерного излучения. Флуктуации амплитуды сигнала будут приводить к неточности определения момента прихода импульса сигнала, а при малых отношениях сигнал /шум — и к пропуску сигнала. Другим недостатком систем этого типа является необходимость использования сканирующих устройств, что приводит к усложнению конструкции, увеличению массы

и габаритов системы.

Рассмотренные варианты построения блока формирования информационного поля управления ракетой на основе импульсных твердотельных лазеров, работающих в режиме свободного генерирования излучения, имеют свои достоинства и недостатки. Система со сканированием полосы излучения имеет несколько больший энергетический потенциал, чем система с растровым модулятором, но требует большего диаметра выходного зрачка оптического тракта. Важным преимуществом растровой схемы является значительная преемственность по отношению к информационному блоку ЛЛСН с твердотельным лазером непрерывного режима работы. В случае замены лазера непрерывного режима работы на лазер импульсного режима в информационном блоке необходимо лишь сменить коды рисунков на растрах. При этом существенно уменьшается потребляемая энергия, исключается система жидкостного охлаждения, повышается энергетический потенциал.

Ещё одним из путей формирования информационного поля управления ракетой в лазернолучевых системах телеуправления является применение полупроводниковых лазеров (ПЛ) с импульсным режимом работы [2, 6, 18, 20]. Эти лазеры отличаются от лазеров других видов малыми габаритными размерами, высокой эффективностью преобразования энергии импульса накачки, простотой осуществления модуляции. Информационный блок ПЛ включает в себя две идентичные ветви, состоящие из лазеров 2 и 13 (рис. 4, а), объективов 3 и 14 и сканирующих устройств 4 и 8. Каждая из ветвей предназначена для обзора зоны управления по одному из направлений — горизонтальному или вертикальному.

Рис. 4. Информационный блок ЛЛСН с полупроводниковым лазером импульсного режима работы: а) — структурная схема; б) — фазы полосы излучения в зоне управления ракетой; 1, 12 — модуляторы; 2, 13 — лазеры; 3, 14 — объективы; 4, 8 — сканирующие устройства; 5 -призма; 6 — оптическая система; 7, 9 — приводы; 10 — датчик угла поворота; 11 — шифратор

Излучения лазеров обеих ветвей объединяют с помощью призмы Глана 5 или другого оптического элемента. С приводом 9 связан датчик угла поворота 10, информация с которого поступает на шифратор 11, обеспечивающий очередность работы ветвей и вырабатывающий последовательность синхроимпульсов для запуска модуляторов 1 и 12. Излучение ПЛ формируется панкратической оптической сис-

темой 6, управляемой программным приводом 7. За период сканирования пучок лазерного излучения, сформированный в виде полосы, дважды проводит полный обзор зоны управления (рис. 4, б).

Информация в таких системах формирования информационного поля управления ракетой может передаваться с помощью различных способов модуляции, например фазово-импульсной. При работе с ПЛ можно эффективно использовать, в частности, дискретную дифференциальную фазовоимпульсную модуляцию, при которой каждый передаваемый импульс является опорным для последующего. При этом определенному пространственному положению полосы излучения сопоставляется соответствующий временной интервал между импульсами излучения.

Одним из наиболее перспективных способов создания информационного поля управления ракетой является применение эффекта поляризации лазерного излучения (поляризационной кодовоимпульсной модуляции). Для этого формируется такой закон изменения состояния поляризации, при котором обеспечивается пеленгационная характеристика линейного вида в пределах всей площади информационного поля управления ракетой [2, 3, 20]. Это достигается путём создания специальной диаграммы направленности излучения в виде двух частично перекрывающихся пучков с ортогональными состояниями поляризации, каждая линия которой однозначно характеризуется определённым соотношением интенсивностей двух ортогональных компонент эллиптически поляризованного излучения. Эти два пучка с эллиптической поляризацией вращаются, если используется ракета, стабилизированная по крену. В случае наведения вращающейся ракеты эти пучки занимают вполне определенное положение в пространстве. Информация об угле поворота снимается с помощью датчика, установленного на ракете, выходной синхронизирующий сигнал которого через каждые 90° угла поворота пучков излучения (или ракеты) используется для определения положений лазерных пучков с левой и правой поляризацией, соответствующих азимуту и углу места ракеты относительно линии визирования цели.

Достоинствами этого способа управления ракетой являются возможность определения координат ракеты за один импульс излучения, отсутствие вращающихся деталей в блоке наведения, высокая пропускная способность лазерной линии связи с ракетой, достигающая 3 • 107 символов в секунду [2, 20, 21]. При этом кодирование информации используется не только для определения координат ракеты в лазерном луче, но и для передачи программ, обеспечивающих как полёт ракеты с превышением над линией визирования цели, так и изменение мощности передаваемого сигнала в зависимости от дальности до ракеты.

Функциональная схема ЛЛСН с поляризационной кодово-импульсной модуляцией (ПКИМ) представлена на рис. 5.

1 2 \ 3 ■ X б 8 №§- < ■ I 11 -¥ 12

Рис. 5. Схема построения типовой лазерно-лучевой системы телеуправления с ПКИМ

Источником излучения является лазер 1. Лазерное излучение проходит через оптическую полуволновую пластинку 2, которая ориентирует плоскость поляризации луча, входящего в модулятор 3, и обеспечивает оптическое смещение луча для исключения механической юстировки модулятора относительно лазера. Поляризационный модулятор 3 преобразует выходящее излучение из полуволновой пластинки 2 в излучение с правой и левой эллиптической поляризацией. Телеметрическая информация в виде аналогового сигнала, соответствующего углу отклонения ракеты ер относительно линии визирования цели, поступает на кодирующее устройство 4, осуществляющее преобразование «угол — код».

На кодирующее устройство 4 от генератора кода 5 поступают строго определенные кодовые последовательности, позволяющие кодировать информацию. Кодовая последовательность (обычно двоичная) после усиления поступает на модулятор

3. Лазерный луч, манипулированный по поляризации в соответствии с передаваемым кодом, фокусируется с помощью оптической системы 6 и излучается в направлении ракеты. Для обеспечения высокой точности наведения угловые размеры информационного поля управления ракетой уменьшаются при увеличении дальности до ракеты таким образом, что линейные размеры этого поля остаются постоянными на протяжении всего времени полета ракеты.

Бортовое ФПУ состоит из фокусирующей оптической системы 7, узкополосного оптического фильтра 8, предназначенного для ограничения фоновых шумов, разделителя поляризации 9 в виде четвертьволновой пластины и призмы Волластона, двух фотоприёмников 10, блока суммарно разностной обработки 11 сигналов и декодирующего устройства 12. Поступающее с блока наведения модулированное по поляризации и закодированное двоичным кодом лазерное излучение фокусируется системой 7 на разделитель поляризации 9, преобразующий сигналы с двумя противоположными направлениями вращения вектора поляризации в сигналы с ортогональными линейными поляризациями и пространственно разделяющий ортогональные лучи на две составляющие при помощи призмы Волластона. Каждая составляющая фокусируется на свой фотоприёмник 10. Значения сигналов, снимаемых с фотоприёмников 10, зависят от величин проекций эллипса поляризации лазерного излучения на главные направления поляризационной призмы Волластона. Определив степень поляризации в том месте поля управления, в котором находится ракета,

можно однозначно найти координаты последней. Для этого поступающие с выходов фотоприёмников 10 сигналы после обработки в блоке 11 декодируются устройством 12, которое устанавливает соответствие кодовой комбинации символов переданному сообщению. Учитывая, что разделитель поляризации 9 делит неполяризованный фоновый шум поровну между двумя фотоприёмниками 10, лазерно-лучевая система телеуправления с поляризационной кодовоимпульсной модуляцией позволяет реализовать вдвое большую мощность модулирующего излучения по сравнению с другими типами систем.

Многообразие способов формирования информационного поля управления ракетой вызывает необходимость проведения сравнительного анализа различных вариантов построения командных ЛЛСН

как объектов разрушения информации с помощью помех в этих системах. При этом одним из основных параметров лазерно-лучевой системы телеуправления является энергетический потенциал, под которым понимается отношение сигнала на входе бортового ФПУ ракеты к минимальному сигналу, обеспечивающему требуемое качество передачи информации [20]. Кроме того, при сравнительном анализе вариантов построения ЛЛСН важными являются также длина волны лазерного излучения, диаметр выходного зрачка лазера и его потребляемая мощность, оказывающие доминирующее влияние на характеристики канала управления ракетой. Результаты оценки энергетического потенциала командных лазерно-лучевых системах телеуправления приведены в таблице.

Сравнительные характеристики командных лазерно-лучевых систем телеуправления

Вид лазера Режим работы Длина волны лазерного излучения, мкм Энергетический потенциал, Дж Диаметр выходного зрачка, мм Потребляемая мощность, кВт

Непрерывный 1,06 3 25-30 1,5

Импульсный со свободной генерацией, сканированием излучения 1,06 10-20 40-50 0,3

Твердотель- ный Импульсный с растровой модуляцией 1,06 20-30 15-20 0,3

Моноимпульсный с поляризационной модуляцией 1,06 600-800 15-20 0,3

Моноимпульсный с вре-мяимпульсной модуляцией линиями задержки 1,06 900-1100 30-40 0,3

Полупровод- никовый Импульсный 0,9 2-3 40-50 0,05

Газовый Моноимпульсный с вре-мяимпульсной модуляцией линиями задержки 10,6 30-40 40-50 0,2-0,4

Из таблицы видно, что для передачи команд управления на ракету в лазерно-лучевых системах телеуправления используются полупроводниковые, твердотельные и газовые лазеры, работающие на длинах волн 0,9, 1,06 и 10,6 мкм, соответственно. При этом наибольший энергетический потенциал имеют системы телеуправления с моноимпульсны-ми твердотельными лазерами. Использование этих лазеров позволяет реализовать различные системы модуляции излучения для передачи на борт ракеты кодированной информации для повышения помехозащищенности лазерной линии связи с ракетой. Кроме того, твердотельные лазеры не требуют дополнительной жидкостной системы охлаждения, имеют малый вес и габариты и потребляют от сети небольшую мощность.

Таким образом, характерными особенностями построения командных лазерно-лучевых систем телеуправления с позиций разрушения информации с помощью помех в этих системах являются:

— размещение ФПУ на ракете и ориентация его поля зрения в направлении на ЛЛСН, что затрудняет постановку помех с защищаемого объекта;

— многообразие способов формирования информационного поля управления ракетой и функционирование лазерно-лучевых систем телеуправления на различных длинах волн, что затрудняет (а в ряде случаев и исключает) постановку помех с защищаемого объекта;

— спектральная и временная селекция сигналов управления ракетой, что повышает помехозащищённость командных лазерно-лучевых систем телеуправления;

— использование лазерной линии связи для управления ракетой, что повышает скорость полёта ракеты и снижает время, в течение которого возможна постановка помех лазерно-лучевым системам телеуправления;

— возможность передачи на ракету кодированной информации не только об угловых отклонениях ракеты относительно линии прицеливания, но и программ, обеспечивающих изменение мощности сигнала управления в зависимости от расстояния между ЛЛСН и ракетой, а также наведение ракеты с превышением над линией прицеливания, что значительно повышает скрытность работы командных

лазерно-лучевых систем телеуправления и затрудняет их разведку с защищаемого объекта;

— применение в системе наведения человека-оператора, использующего для слежения за целью оптико-визуальный и (или) тепловизионный прицелы, что позволяет анализировать получаемую информацию о цели в реальном масштабе времени;

— функционирование этих прицелов в пассивном режиме, что затрудняет их разведку с защищаемого объекта.

1. Утемов С.В. Роль и место командных и автоматических лазерно-лучевых систем наведения ракет в зарубежных противотанковых ракетных комплексах. / С.В. Утемов // Вестник Воронежского государственного технического университета. -2010. — Т. 6. — № 11. — С. 123-129.

2. Высокоточное оружие зарубежных стран. Т.1

Противотанковые ракетные комплексы. / Обзорно-

аналитический справочник. — Тула: ООО «Издательская группа «Бедретдинов и Ко», 2008. — 564 с.

3. Конструкторское бюро приборостроения / Под общ. ред. А. Шипунова. — М.: Военный парад, 2002. -382 с.

4. Системы управления ПТУРС и перспективы их развития. / Под ред. С.П. Непобедимого. — М.: Машиностроение, 1978. — 343 с.

5. Современные противотанковые средства различного базирования (Kinetic Energy Missile). // Иностранная печать об экономическом, научно-техническом и военном потенциале государств — участников СНГ и технических средствах его выявления. — Сер. Вооружённые силы и военно-промышленный потенциал. — 2003. — № 12. — С. 3-19.

6. Sitton R.L. Optical Command and Beamrider missile guidance / R.L. Sitton // Proc. Soc. Photo-Optical Instrum. Eng. — 1981. — 317 с.

7. Растопшин М. Особенности развития зарубежных ПТРК / М. Растопшин // Техника и вооружение. — 2002. -№ 1. — С. 29-33.

8. Нестеренко В. Основные направления развития зарубежных ПТРК / В. Нестеренко // Зарубежное военное обозрение. — 1990. — № 1. — С. 29-34.

9. Гуменюк Г., Евдокимов В., Ребриков В. Системы наведения ПТРК и противодействие им / Г. Гуменюк, В.

Евдокимов, В. Ребриков // Защита и безопасность. — 200б.

10. Американские перспективные боевые системы // Иностранная печать об экономическом, научнотехническом и военном потенциале государств — участников СНГ и технических средствах его выявления. — Сер. ВС и военно-промышленный потенциал. — 2003. — № 12. -С .30-34.

11. Системы с лазерным наведением ракет // Техника и вооружение за рубежом. -197б. — № 10 (313). — С. 1-2.

12. Противотанковые системы «Рэд эрроу» // Военно-техническое сотрудничество. — 2002. — № 32. — С. Зб-ЗВ.

13. Украинская ПТУР «Комбат» // Иностранная не-

чать об экономическом, научно-техническом и военном потенциале государств — участников СНГ и технических средствах его выявления. — Сер. ВС и военно-

промышленный потенциал. — 2002. — № 4. — С. 31-32.

14. ПТУР ZT-3 для армии ЮАР // Бюллетень иностранной научно-технической информации. — 1991. — Сер. 1 — № З. — С. 44-4З.

1З. Программа ATGW создания ПТУР третьего поколения // Зарубежная военная техника. — Сер. 2. — 19В3. -№ 10. — С. 3-4.

16. Протасов Н.Г. Выставка AUSA-83 / Н.Г. Протасов // Техника и вооружение сухопутных войск капиталистических государств. — 19В4. — № 9. — С. З-7.

17. Международная выставка вооружений IDEX-2007 в ОАЭ // Сборник научно-технической информации.

— 2007. — № 2. — Тула, КБП. — С. З-14.

18. Oshe G.R., Luck C.F., Seavey R.E., Phelan R.K. CO2-laser — forward looking infrared (FLIR) integration concepts / G.R. Oshe, C.F. Luck, R.E. Seavey, R.K. Phelan // Electro — Optics Department Laboratories Boston Post Road. -1984. — б4 с.

19. Дмитриев В. Новые противотанковые ракеты для сухопутных войск США / В. Дмитриев // Зарубежное военное обозрение. — 200б. — № 1. — С.40-44.

20. Основы устройства и функционирования артиллерийских управляемых снарядов: Учеб. пособие /

В.И. Бабичев, В.В. Ветров, А.В. Игнатов, А.Р. Орлов / Под ред. А.Г. Шипунова. — Тула. — Изд-во КБП, 2003. — 178 с.

21. Шипунов А.Г., Семашкин Е.Н. Оптические линии связи малогабаритных управляемых ракет в условиях действия номех двигательных установок. / А.Г. Шипунов, Е.Н. Семашкин — М.: НТЦ «Информтехника», 2000. — 180 с.

Военный авиационный инженерный университет (г. Воронеж)

FOREIGN COMMAND LASER-BEAM SYSTEMS OF TELECONTROL S.V. Utyomov

The analysis and classification of methods of forming the information field of missile control with use of laser-beam command systems of telecontrol are carried out. The basic channels of missile laser-beam command guidance systems suffering from optical-electronical interference are defined

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *