Что можно сделать из mitsumi d359t5
Доброго всем времени суток!
Прошу помощи советом или схемой.
Есть вот такой вот шаговой двигатель:
Задача просто до безобразия — необходимо чтобы этот двигатель вращал некий механизм, непрерывно.
Помогите со схемой к нему, чем проще, тем лучше, можно и с использованием МК, но хотелось на жесткой логике реализовать.
Двигатель вроде 24-х вольтовый, как думаете, какой ток ему нужен?
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
Недавно крутил такой. Правда не преследовал цели получить максимальный момент.
http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/pdf/motor_m49sp_2k_e.pdf
В роди пишут 1А максимум для обмотки.
Для подключения, любая схема для биполярного двигателя (4 провода выходит? если 5 то униполярный, схема еще проще) с током до 1А. Соответственно 24В.
Драйверов полно на такие параметры. Одни из самых простых наверное на L297.
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/
Можно полный мост на транзисторах.
Последний раз редактировалось Gisteresis Ср июн 18, 2014 12:30:26, всего редактировалось 1 раз.
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
Сборка печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет
Ну вот например мост на транзисторах, а логику ща пошукаем.
Вот логика, только выход для униполярного ШД
Выход для биполярного точно такой же. Можно совместить эти схемы. Как у вас с электроникой? Это посильная задача?
Извиняйте, просто сразу готовая схема на глаза не попалась.
ПС: Все найдено в яндексе по словам "драйвер шд на логике"
Источники питания MORNSUN удовлетворяют всем необходимым требованиям промышленной и домашней автоматизации. Используя их, можно не только организовать электропитание устройств, но и обеспечить надежное резервирование по питанию, используя предлагаемые компанией модули резервирования.
Ув. Gisteresis, я правильно все понял?
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
В статье на примере схемотехнических особенностей и рабочих характеристик LED-драйверов MEAN WELL рассмотрены вопросы, связанные с устройством современных светодиодных светильников и их комплектующих – осветительных светодиодов и LED-драйверов . Поставки продукции MEAN WELL в Россию продолжаются. Наш материал поможет вам выбрать LED-драйвер, соответствующий вашим задачам. Вы также можете задать свои вопросы.
Да, сама идея верна.
Но нужно все же убедиться, что импульсы с выходов логики такие какие надо.
Они должны управлять мостом так:
http://www.tehnari.ru/f39/t82277/#post834234
По сути формирователь управляющих импульсов одинаков, что для биполяра что для униполяра. Думаю должно работать.
ПС: на МК было бы все проще. Деталей меньше. Программа, по сути вот эту таблицу вбить и все.
Да! Забыл сказать. На полном шаге такие двигатели с большим шагом, на малых оборотах вращаются рывками. На больших скоростях конечно менее заметно, но все же глаз не радует.
Для таких все же лучше микрошаг. Но тут схема по любому становится сложнее и быстро такую не соберете если опыта нет.
О чем и повествует вот эта картинка
Метода с казуса довольно хорошая, почитайте, там разжёвано что куда.
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
Интервал ставил прямо в прошивке экспериментально. Прошивал, смотрел какая скорость получается. Начните с 10мс, а там поймете.
На слишком коротких интервалах двигатель отказывался стартовать сам. Просто гудел, дергался. После толчка крутился.
Если задача не слишком требовательная (абы как крутить что нибудь) то пойдет. Если нужно прецизионно что то вертеть, то нужно изголяться дальше.
Мега8 наверное даже слишком жирно. Можно на тини13, тини 2313. Можно и ее, если не жалко.
| Вложения: |
| bipol6ag.GIF [2.68 KiB] Скачиваний: 774 |
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
Дык я про это говорил.
Вы как сделали? Управляющую последовательность просто пустили в порт?
Тогда частота большая (сколько поставили?), транзисторы не успевают полностью открыться/закрыться видимо поэтому и греются.
При такой схеме нужны токозадающие резисторы в обмотках двигателя. Иначе вы и движок поджарите (ток в обмотках измерьте. Сопротивление обмоток меньше чем нужно для ограничения максимального тока).
Если двиг просто дергается но не крутится, опять же высокая частота, нужно снизить.
Если вращение с рывками не устраивает в принципе, то нужно мутить микрошаг.
Кроме того у вас отсутствуют защитные диоды.
Я вам про все это ссылки давал, почитайте на казусе.
Ставил от 10мс до 25мс. Самое интересное, что нагрев был и без подключенного МК. Я просто запитал схему дабы проверить все напряжения на точках, подключал без МК и ДВИГАТЕЛЯ и радиатор с транзисторами раскалился буквально за минуту.
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
Микро или милли? У меня такой двиг работал максимум на 5милисекундах между шагами.
Всмотрелся в схему! Так оно и понятно! Вы закоротили базы всех транзисторов!
У вас постоянно в базах протакает 11.3мА! Что видимо приоткрывает все транзисторы.
11,3*40=452мА в цепи коллектор змиттер, что меньше максимума, соответственно линейный режим.
Транзисторы VT3, VT4, VT7, VT10 верните на место и все будет гуд.
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
_________________
Если бы это было так, это бы еще ничего. Если бы ничего, то так бы оно и было. Но так как это не так, так оно и не эдак. Такова логика вещей. (с)
У ТС очевидно биполярный двигатель, 4 провода выходит из него. Предложенная вами схема для униполярного.
Режим работы — полушаг.
Davydov, вы тоже можете сделать полушаг, добавив перехлест импульсов, будет не 4 шага а 8.
Да, биения, вибрация это к сожалению недостаток простых драйверов, я уже приводил график для полного шага и сравнение его с микрошаговым режимом.
Чем больше микрошаг тем меньше будет биения и плавность хода. Полушаг получается просто вставкой перехлеста. А вот дальше, схему придется усложнять значительно.
Я уже писал, что в вашем случае помогут резисторы последовательно с обмотками, такие чтобы ток обмотки не превышал номинал двигателя. Достоинства — простота реализации. Недостатки — разогрев этих резисторов. Но это нормально. Ну как следствие не энергия БП тратится на неполезную работу. Или полезную, если у вас в помещении холодно, то как доп источник тепла
ПС: Я в шоке что двиг у вас до сих пор работает, после такой экзекуции. Я же писал, что ток нужно ограничить!
Да и для этих транзисторов максимально допустимый ток 3А! Воистину сверх способности вашей схемы
Эксперимент с шаговым двигателем Mitsumi от лазерного принтера.
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Как-то раз достался мне (абсолютно безвозмездно) хладный труп лазерного принтера.
Принтер был разобран на органы, ценного и полезного для rep-rap-а в нем ничего не нашлось, кроме пожалуй шагового двигателя Mitsumi M49SP-1. Польза в котором сомнительная.
Погуглил, двигатель вроде достаточно мощный. Один весомый минус — шаг в 7,5 градусов.
После раздумий куда его применить, пришла в голову мысль попробовать его в качестве привода экструдера принтера. В качестве эксперимента. Нормальные, обычные Nema17 шаговики у меня есть в некотором количестве,
но вот захотелось поэкспериментировать. Стало интересно, мысль овладела головой и руками.
Еще подумалось что микрошаг 32 ситуацию с шагом в 7,5 градусов слегка улучшит.
Спроектировал во FreeCAD-е и распечатал переходную пластину с закладными гайками м3 с этого мотора на nema17.
Родную шестерню не удалял, зубчики достаточно острые и по идее должны вполне цепляться за пруток.
Распечатанный экструдер у меня уже был, печатал остатками китайского пла.
С моим принтером пришел такой же, только литой. А модельку случайно нашел на тинге и распечатал в некотором количестве.
Собрал монстр-экструдер воедино.
Ножка из Леруа Мерлен на укосине.
А в катушку распечатал вот такие вставки и стопор.
Ток выставил экспериментально, чтоб мотор крутился и не пропускал шаги под нагрузкой.
Экспериментально определил количество шагов на 1см.
Тестовая печать прямоугольного столба в 2 стенки.
. дала вот такие занимательные артефакты.
Оно даже печатает, но при печати мотор разогрелся.
В общем для прямого привода моторчик явно не годится. 🙂
Надо попробовать собрать экструдер с редуктором или с ременной передачей.
Прекрасно понимаю что все это блажь и баловство, не заменит этот моторчик хорошо работающий nema17 17hs4401.
Подытожу: не каждый эксперимент удачный, зато в процессе приобретается бесценный опыт 🙂
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Modify PC floppy drives
This document explains how to modify some PC floppy drives to output a RDY-Singal. This signal is required by the CPC for best compatibility.
Contents
Samsung SFD-321B
This is my (SpaceRat) choice, as it was possible to buy this drive new right away from normal computer stores at least in 2006.
You need to remove the shield on the bottom of the drive first. On the circuit board, just below the red+black+white cable to the motor, you will find two soldering bridges labelled DC and RDY, with a zero Ohm SMD-resistor on the «DC» bridge. Unsolder it there and resolder it on the bridge labelled «RDY».
The Samsung SFD-321B is also hardwired to HD-disks (High Density), we will need to change this to DD (Double Density):
Also on the circuit board, right behind the push button, you will find an empty space labelled SW1, next to it is a soldering bridge labelled C16, destroy the connection it makes by unsoldering it and/or scratching away the soldering tin between the two points. The drive will now «see» all 3½» disks as DD, regardless of their actual specifications, so as long as you only use the disks on the CPC, you don’t even need to close the HD-index-hole, though you will still need to do this on your PC. This peculiarity of this drive also means that you probably don’t want to have it in your PC, as you probably wouldn’t want to modify your PC drive to DD-only just to be able to exchange disks between CPC and PC. So before you go and buy a Samsung SFD-321B for your CPC, check your PC first and if there is the Samsung inside, get a new, non-Samsung, for your PC instead, using the existing Samsung for your CPC.
Mitsumi D359T3
There is a small SMD resistor on the back of the circuit board marked with the number D.C..
Next to it is an empty solder pad marked with RDY. Desolder the resistor and move it to the RDY-Position. The drive now outpus a RDY-Signal.
Additional information and pictures at [1] (german, but at least the picture is helpful)
Mitsumi D359T5
see the section about the D359T3
Mitsumi D359T6
see the section about the D359T3
NEC FDH1231H
Join PIN1 on the flat cable connector with test point 15 (TP15), located under the black sticker.
Break the connection between PIN1 and the small chip nearby.
Other Links
Drive Compatibility Local article about CPC-compatible drives
Enabling the Ready Signal — German Site with instructions and photos of how to enable the ready signal for many common floppy drives.