Что такое интермодуляция
Перейти к содержимому

Что такое интермодуляция

  • автор:

Интермодуляция

Интермодуляция — это процесс взаимодействия нескольких различных сигналов в нелинейных каскадах радиоприёмного тракта. В результате возникают новые составляющие спектра, зашумляющие принимаемый сигнал (либо проявляющиеся в качестве зеркального сигнала (Image)).

Интермодуляция возникает, когда на входе приёмника, кроме полезного сигнала, действуют по крайней мере два помеховых сигнала. Характеристика приёмника, показывающая его способность противостоять воздействию таких помех — динамический диапазон по интермодуляции (Dynamic Range), зависит как от шумовых и нелинейных свойств каскадов приёмника, так и от фильтров, имеющихся в приёмном тракте.

Интермодуляционные искажения — нелинейные искажения, создаваемые усилительными схемами. В частотном спектре двухтонального сигнала с интермодуляционными искажениями содержатся комбинационные составляющие с частотами, являющимися суммой и разностью основных и гармонических частот входных сигналов. Например, при подаче на усилитель смеси сигналов 1 кГц и 5 кГц возникают интермодуляционные искажения: 6 кГц (сумма 1 кГц и 5 кГц) и 4 кГц (разность между 1 кГц и 5 кГц). Эти продукты интермодуляционных искажений взаимодействуют друг с другом, создавая практически бесконечный ряд частотных составляющих.

  • Найти и оформить в виде сносок ссылки на авторитетные источники, подтверждающие написанное.
  • Проставив сноски, внести более точные указания на источники.
  • Добавить иллюстрации.
  • Электромагнитная совместимость

Wikimedia Foundation . 2010 .

Полезное

Смотреть что такое «Интермодуляция» в других словарях:

интермодуляция — Форма искажения телевизионного сигнала, когда модуляция от одного или нескольких телевизионных каналов налагается на другой канал или каналы. (МСЭ R F.1499). [http://www.iks media.ru/glossary/index.html?glossid=2400324] Тематики электросвязь,… … Справочник технического переводчика

Интермодуляция в радиоприемнике — Интермодуляция в радиоприемнике: возникновение отклика на выходе радиоприемника в результате взаимодействия на его нелинейных элементах двух или более радиопомех. Источник: РУКОВОДЯЩИЙ ДОКУМЕНТ ОТРАСЛИ. ОБОРУДОВАНИЕ АНАЛОГОВЫХ ТРАНКИНГОВЫХ… … Официальная терминология

интермодуляция сигналов цветности-яркости — перекрестная помеха кросс модуляция Нежелательное изменение амплитуды яркостного сигнала, вызванное наложением цветовой информации на сигнал яркости. Проявляется в ТВ изображении в виде неоправданных вариаций яркости, связанных с изменением… … Справочник технического переводчика

Интермодуляция по входу — Возникновение нежелательного отклика на выходе технического средства в результате взаимной модуляции двух или более электромагнитных помех, воздействующих на входную радиочастотную цепь передачи сигнала, частоты которых находятся за пределами… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Интермодуляция по выходу — Взаимная модуляция в выходных каскадах технического средства между основным колебанием этого технического средства и электромагнитным колебанием, наведенным в его выходной радиочастотной цепи передачи сигнала другим техническим средством Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

интермодуляция в приемнике — imtuvo signalų moduliavimasis statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: angl. receiver intermodulation vok. Empfängerintermodulation, f rus. интермодуляция в приемнике, f pranc. intermodulation dans le récepteur, f … Radioelektronikos terminų žodynas

интермодуляция в передачике — siųstuvo signalų moduliavimasis statusas T sritis radioelektronika atitikmenys: angl. transmitter intermodulation vok. Senderintermodulation, f rus. интермодуляция в передачике, f pranc. intermodulation dans l émetteur, f … Radioelektronikos terminų žodynas

интермодуляция в радиоприемнике — 3.25 интермодуляция в радиоприемнике: Возникновение отклика на выходе радиоприемника в результате взаимодействия на его нелинейных элементах двух или более радиопомех. Источник: РД 45.298 2002: Оборудование аналоговых транкинговых систем… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Интермодуляция и радиоприемном устройстве — 41. Интермодуляция и радиоприемном устройстве*** Возникновение отклика на выходе радиоприемного устройства в результате взаимодействия на его нелинейных элементах двух или более радиопомех Источник: ГОСТ 23611 79: Совместимость радиоэлектронных… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

Интермодуляция — 1. Нежелательные частотные составляющие, создаваемые в результате взаимодействия двух или более спектральных составляющих в нелинейном устройстве. Эти нежелательные составляющие связаны с основной частотой посредством сумм и разностей основной… … Телекоммуникационный словарь

Интермодуляционные искажения в усилителях звуковой частоты и ООС — осторожно, опасные связи

На аудиофильских сайтах принято пугать посетителей интермодуляционными искажениями, однако поскольку большинство публикаций на эту тему широко использую технологию копипаста, понять почему эти искажения возникают и чем так страшны очень сложно. Сегодня я постараюсь в меру своих способностей и объёма статьи отразить именно природу этих стрРрашных ИМИ.

Тема искажений сигнала в УМЗЧ была поднята в моей предыдущей статье, но в прошлый раз мы лишь слегка коснулись линейных и нелинейных искажений. Сегодня попробуем разобраться в наиболее неприятных на слух, трудноуловимых для анализа и сложноустранимых для проектировщиков УНЧ интермодуляционных искажениях. Причинах их возникновения и взаимосвязи с обратной связью сорри за каламбур.

Операционный усилитель как белый треугольник

Прежде чем говорить об обратной связи, сделаем небольшой экскурс в операционные усилители ОУ , поскольку сегодня транзисторные усилительные тракты без них практически не обходятся. Они могут присутствовать как в виде отдельных микросхем, так и входить в состав более сложных чипов — например интегральных усилителей низкой частоты — УНЧ .

Рассмотрим усилитель в виде чёрного ящика вернее белого треугольника, как их принято обозначать в схемотехнике, пока не вдаваясь в подробности его устройства.

image

Назначение выводов операционного усилителя

Плюс источника питания:

Минус источника питания:

Если увеличить входное напряжение на неинвертирующем входе, то напряжение на выходе вырастет, если на инвертирующем, то наоборот уменьшится.

Обычно входное напряжение, которое необходимо усилить, подают между двумя входами и тогда выходное напряжение можно выразить следующим образом:

Где — коэффициент усиления с разомкнутой петлёй обратной связи

Поскольку наша цель не усиление постоянных напряжений, а звуковых колебаний давайте для примера рассмотрим зависимость недорогого ОУ LM324 от частоты входных синусоидальных колебаний.

На данном графике по вертикали отложено усиление, а по горизонтали частота в логарифмическом масштабе. Результаты работы инженеров не слишком впечатляют и применить подобный усилитель в реальности вряд ли получится. Во первых, он показывает хорошую линейность лишь за пределами частотного диапазона воспринимаемого ухом — ниже 10 Гц, во вторых, его коэффициент усиления слишком большой — 10 000 раз на постоянном токе!

Так что же делать, должен же быть выход! Да, он есть. Взять часть выходного сигнала и подать его на инвертирующий вход — ввести обратную связь.

Обратная связь — просто и сердито! Панацея от всех бед?

В данной статье не будем касаться основ теории операционных усилителей, при желании в интернете можно найти много информации на эту тему, например в цикле статей Игоря Петрова KriegeR

Ввести обратную связь в схему усилителя не просто, а очень просто. Давайте чтобы далеко не ходить рассмотрим как это можно сделать на примере из моей прошлой статьи про маленькие хитрости трассировки схем на Операционных усилителях.

Обратная связь в данной схеме подаётся на инвертирующий вход ОУ через резистор R2, точнее делитель напряжения из R2 и R1.

Нетрудно доказать что в данная схема будет иметь коэффициент усиления по напряжению равный двум, причём он будет неизменен при усилении гармонических сигналов в очень широком частотном диапазоне. С увеличением частоты сигнала коэффициент усиления ОУ без ОС падает но остаётся многократно больше двух и это падение компенсируется автоматическим уменьшением уровня сигнала обратной связи. В результате коэффициент усиления схемы в целом остаётся неизменным. Но и это ещё не всё. Данная схема имеет очень высокое входное сопротивление, а значит практически не оказывает влияние на источник сигнала. Она также имеет весьма низкое выходное сопротивление, а значит по идее, должна сохранять форму сигнала даже при работе на достаточно низкоомную нагрузку, причём с комплексным сопротивлением — индуктивную и ёмкостную.

Неужели мы вот так просто получили ИДЕАЛЬНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ?

К сожалению нет, как любая монета имеет орла и решку, так и обратная связь свою тёмную сторону.

Что русскому хорошо, то немцу — смерть или немного радиотехники

В радиотехнике хорошо известен эффект взаимодействия сигналов двух различных частот, поданных на нелинейный элемент, называемый интермодуляцией . В результате получается сложный сигнал с комбинациями частот (гармоник), зависящих от частоты исходных сигналов f1 и f2 согласно следующей формуле:

Полученные частоты по амплитуде меньше родительских гармоник и как правило их уровень быстро убывает с увеличением целочисленных коэффициентов m и n.

Наибольшую амплитуду будут иметь гармоники, называемые гармониками второго порядка с частотами:

и частотами гармоник третьего порядка :

В радиотехнике этот эффект широко используют для преобразования частот. Благодаря ему работают современные приёмники. Преобразование частоты происходит в смесителях, построенных на основе нелинейных элементов в качестве которых часто используют p-n переход диода, ну или транзистора. На смеситель одновременно поступает принимаемый полезный сигнал и сигнал от генератора — гетеродина.

На выходе мы получаем широкий спектр сигналов:

ИМИ (IMD) — интермодуляционные искажения

imageОднако, если для приёмников эффект интермодуляции жизненно необходим, в усилителях низкой частоты он вызывает возникновение нелинейных искажений, которые так и называют интермодуляционными. Ведь звуковой сигнал одновременно содержит гармоники большого количества частот, сильно отличающихся по амплитуде, а транзисторы, из которых состоит усилитель, как и диоды являются нелинейными элементами. Искажения, которые появляются благодаря описанному выше механизму, в англоязычных источниках именуют intermodulation distortion сокращённо IMD , кстати российское сокращение для них ИМИ .

Данный тип искажений гораздо неприятнее на слух, чем банальное амплитудное ограничение сигнала, источник их появления в каждом конкретном случае гораздо сложнее обнаружить, а главное устранить.

Борются с данным эффектом применяя более совершенные транзисторы, работающие в линейном режиме и с помощью местной в пределах одного каскада усиления или глубокой общей обратной связи — мастере на все руки! Однако всё хорошо в меру — если частоты паразитных гармоник сигнала лежат в области быстрого спада АЧХ усилителя, то обратная связь может не успеть компенсировать искажение сигнала и даже сама послужить источником дополнительных искажений.

Пора нам наконец заняться исследованием тёмной стороны обратной связи

Тёмная сторона обратной связи

Для того, чтобы её обнаружить соберём усилитель по представленной выше схеме на ОУ LM324, но с немного другими номиналами резисторов обратной связи так, чтобы получить единичное усиление.

А теперь подадим на его вход прямоугольный импульс малой амплитуды, каких нибудь 100 милливольт.

Tо, что мы получили на выходе выглядит совсем не похоже на входной сигнал. Что же случилось и почему нам не помогла обратная связь? Как всегда виновата физика, её мир гораздо сложнее чем наши математические модели, основанные на грубых приближениях. Дело в том, что наш усилитель — весьма сложное устройство.

Он содержит массу паразитных ёмкостей, расположенных как внутри интегральных транзисторов, его составляющих, так и в межкаскадных связях. Природа паразитных ёмкостей очень разная, например обусловленная временем рассасывания неосновных носителей заряда в полупроводнике. Сами транзисторы, на которых построен наш ОУ, являются усилительными приборами с большой нелинейностью. Более того, свою ёмкость имеют и элементы печатной платы, особенно если при трассировке не учитывались рекомендации, изложенные в моей предыдущей статье.

В момент прихода отрицательного фронта сигнала обратная связь обнаруживает что напряжение на входе не соответствует выходному. Она резко увеличивает потенциал инвертирующего входа относительно неинвертирующего, чтобы как можно быстрее передать скачок напряжения на входе усилителя, но не успевает этого сделать поскольку ей необходимо сначала зарядить паразитные ёмкости всего тракта усиления и мы получаем завал фронта сигнала на выходе. Далее, когда входной сигнал так же резко перестаёт меняться обратная связь вынуждена эти ёмкости разряжать. Как следствие мы получаем выброс на выходе, в дальнейшем переходящий в затухающий колебательный процесс. В особо печальных случаях этот колебательный процесс может затянуться на достаточно долгое время — усилитель перейдёт в состояние самовозбуждения. В итоге в сигнале на выходе усилителя появляются новые гармоники не присутствующие на входе — нелинейные искажения.

Экскурсия в реальный мир. Общая отрицательная обратная связь в усилителе мощности звуковой частоты

Нелинейность, присущая транзисторным каскадам, вынуждает разработчиков использовать сильную отрицательную обратную связь как простейшее решение для подгонки параметров усилителя под соответствия требованиям по низкому уровню гармонических и интермодуляционных искажений разумеется измеренных по стандартным методикам. В результате промышленные усилители мощности, имеющие глубину ООС в 60 и даже 100 дБ, на сегодняшний день не являются редкостью.
Изобразим реальную схему несложного транзисторного усилителя мощности. Можно сказать что он является трёхкаскадным. Первый усилительный каскад на ОУ А1, второй на транзисторах T1-T2 и третий также транзисторный Т3 -Т4. При этом усилитель охвачен цепью общей обратной связи она выделена красным контуром, которая подаётся через резистор R6 на неинвертирующий вход ОУ. Ключевое слово здесь общей — обратная связь тут подаётся не с выхода ОУ на его вход, а с выхода всего усилителя.

В результате ОУ благодаря своему огромному усилению должен помогать справляться с разными родами нелинейностями и помехами транзисторным усилительным каскадам. Перечислим ниже основные из них:

  • транзисторы в подобном включении могут работают в весьма нелинейном режиме при переходе сигнала через ноль и для слабых сигналов;
  • на выходе усилитель нагружен на комплексную нагрузку — акустическую систему. На схеме показан её эквивалент — сопротивление R15 и индуктивность L1;
  • Транзисторы работают в тяжёлом тепловом режиме и температура их корпуса существенно зависит от выходной мощности, а от температуры сильно зависят их параметры;
  • Ёмкости монтажа и различного рода наводки могут иметь приличное значение и ошибки трассировки легко могут привести к возникновению положительной обратной связи и самовозбуждению усилителя;
  • Значительно возрастает роль помех, наводимых по питанию;

Динамические интермодуляционные искажения TIM. Перегрузочная способность и эффект “клиппирования” усилителя

Перегрузочная способность усилителя это параметр, который описывает на сколько децибел номинальное выходное напряжение или мощность отличается от максимальной, когда начинаются ограничения выходного сигнала по питанию — clipping

У транзисторных усилителей перегрузочная способность невелика, особенно у оконечных и предоконечных каскадов. Номинальная мощность от максимальной часто отличается всего процентов на 40, это меньше чем 3 дБ.

Представим что наш усилитель состоит из идеального предусилителя корректора и УМЗЧ охваченного обратной связью с коэффициентом B. Важно отметить, что сигнал V1 может содержать составляющие очень высокой частоты. Предусилитель C действует как фильтр НЧ, выдавая входной сигнал V2 для усилителя A, содержащий только составляющие, попадающие в звуковую полосу частот.

Напряжение на входе усилителя мощности V2 имеет время нарастания, определяемое предусилителем, на графике видно что оно сглажено. Тем не менее, в напряжении V3, действующем на выходе сумматора, присутствует выброс, вызванный стремлением обратной связи компенсировать малое быстродействие усилителя мощности A с амплитудой Vmax

Выброс в сигнале V3 может в сотни и даже тысячи раз превосходить по амплитуде номинальный уровень входного сигнала. Он может в значительной степени превысить динамический диапазон усилителя. Во время такой перегрузки усиление других сигналов, присутствующих на входе уменьшается, вызывая мгновенный всплеск интермодуляционных искажений. Этот всплеск называется динамическими интермодуляционными искажениями TID , потому что приводит к влиянию одного сигнала на амплитуду другого интермодуляция, и зависит от временной и амплитудной характеристик входного сигнала сильнее, чем просто от амплитудной характеристики, как в случае простых интермодуляционных искажений.

В показанной схеме наибольший коэффициент усиления по напряжению имеет ОУ, тем не менее он имеет неплохую перегрузочную способность — сохраняет небольшие нелинейные искажения при размахе напряжения на выходе близком к напряжению питания. Гораздо хуже дело обстоит с каскадом на транзисторах T1 и T2 — это усилители тока, которые достаточно просто вывести из нормального режима работы, а для его восстановления может потребоваться сравнительно большое время. Выбросы напряжения обратной связи усиленные ОУ и поданные на вход этих транзисторов могут иметь очень большие значения. Они приводят к перегрузке второго каскада усиления. Т1 и Т2 могут войти в режим насыщения, потерять свои усилительные свойства, причём оставаться в нём некоторое время даже после пропадания резкого фронта входного сигнала, пока не рассосётся заряд на разного рода паразитных ёмкостях. Паразитные ёмкости и возможные элементы коррекции АЧХ тут показаны с помощью элементов R и С.

Методики измерения интермодуляционных искажений и методы борьбы с ними

Согласно стандартной методике для измерения интермодуляционных искажений на вход изме­ряемого объекта одновременно подаются два сигнала: низкой f1 и высокой f2 частот. К сожалению, в различных странах пользу­ются различными измерительными частотами. Разные стандарты предусматривают разные частоты — 100 и 5000 Гц, 50 и 1000 Гц…

Наиболее употребительным является использование частот 400 и 4000 Гц, утвержденных в стандарте DIN 45403, ГОСТ 16122-88 и МЭК 60268-5. Амплитуда сигнала частотой f1 на 12 дБ в 4 раза больше, чем амплитуда сигнала частотой f2. В зависимости от нелинейности характеристики, в рабочей точке симметрично относительно частоты f2 образуются разностные и сум­марные комбинационные колебания f2 ± f1, и f2 ± 2f1 более высоких порядков. Возникающие комбинационные колебания второго поряд­ка с частотами f2 ± f1 характеризуют квадратичные, а третьего по­рядка с частотами f2 ± 2f1 — кубические искажения объекта изме­рения.

Также широко используется пара частот 19 и 20 КГц c равным уровнем сигнала, удобная прежде всего тем, что основной гармоникой, которая попадает в звуковой диапазон, в данном случае является сигнал с частотой 1КГц, уровень которого легко измерить.

Для подачи измерительных сигналов применяют не только генераторы, но и специально записанные в студии измерительные CD диски и даже виниловые пластинки.

Лет 30 назад для измерения коэффициента интермодуляцнонных искажений требовались сложные и дорогие приборы, доступные только в лабораториях и студиях, вот например состав измерительного стенда для усилителя звукоснимателя:

  1. Проигрыватель виниловых пластинок;
  2. Измерительная пластинка;
  3. Звукосниматель;
  4. Корректирующий усилитель;
  5. Полосовой фильтр;
  6. Линейный детектор;
  7. Фильтр низких частот.
  8. Ну и конечно V — вольтметр, умеющий измерять действующее значение синусоидальных колебаний!

Описанные стандарты очень удобны для производителей звуковоспроизводящей аппаратуры без особого труда можно получить красивые маленькие цифры в паспортных данных, но не слишком хорошо отражают реальное качество усилительного тракта. Результатом конечно является развитие субьективизма — когда два усилителя или даже недешёвых аудиокарты, имеющих формально практически одинаковые параметры, на сложном музыкальном сигнале «звучат» совершенно по разному — без прослушивания перед покупкой не обойтись.

Любители энтузиасты качественного звука и отдельные фирмы производители аппаратуры высокого класса пытаются продвигать свои методики измерений, основанные на менее оторванных от реальности приближениях. Существуют мультичастотные методики, методики исследующие взаимодействие гармонической частоты и единичного импульса, на основе шумовых сигналов и другие. Однако в этот раз обсудить их подробно мы уже не успеем.

imageНа методах борьбы с интермодуляционными искажениями мы остановимся также очень кратко:

Интермодуляционные явления при усилении и обработке СВЧ-сигналов

Современные тенденции при использовании сверхвысокочастотных (СВЧ) сигналов в средствах передачи информации, радиолокации и измерений, наряду с традиционными задачами достижения высокой энергетической эффективности, состоят в повышении скорости передачи данных в заданной полосе частот и расширении динамического диапазона линейности устройств обработки сигналов при жестких нормативах на уровень внеполосных излучений. В результате разработчикам радиоэлектронных технических средств приходится решать одновременно ряд противоречивых задач обеспечения энергетической и спектральной эффективности при обострении дефицита частотного ресурса [1].

Усиление средней мощности многочастотных или модулированных радиосигналов сопровождается возрастанием уровня интермодуляционных искажений (ИМИ). Увеличение пик-фактора мощности новых видов СВЧ-сигналов привело к появлению ограничений уровня пассивной интермодуляции (ПИМ) в таких компонентах СВЧ-тракта, которые ранее считались условно линейными: в подложках микрополосковых линий передачи, в радиочастотных соединителях, в коаксиальных и микрополосковых линиях передачи, в частотных фильтрах и диплексерах, в элементах антенных систем [13, 16, 17].

При усилении сигналов СВЧ-диапазона с расширенной частотной полосой задача дополнительно осложняется явлениями амплитудной компрессии (АМ/АМ) и амплитудно-фазового преобразования (АМ/ФМ), появлением нежелательных фазовых набегов в корректирующих цепях и др.

Цель данной работы состоит в анализе текущего состояния проблемы возникновения ИМИ в цепях СВЧ и в формулировании перспективных направлений решения связанных с этим задач.

Возникновение интермодуляционных искажений

В электронных цепях, узлах и устройствах всегда, хотя и в разной мере, проявляются нелинейные и инерционные явления, вызванные изменениями мгновенных значений входного сигнала за время пролета зарядов или импульсной реакции цепи.

При немодулированном входном сигнале синусоидальной формы с частотой f0 в спектре выходного сигнала возможно возникновение высших гармоник c частотами nf0, где n — небольшое целое число. Эти составляющие могут быть отфильтрованы частотными фильтрами. Однако если параметры входного сигнала на несущей частоте f0 переносят информационное сообщение или сигнал является аддитивной суммой нескольких составляющих с близкими к f0 частотами, то в спектре выходного сигнала возникают интермодуляционные составляющие нечетного порядка с частотами в пределах выделенной рабочей полосы и в примыкающих к ней полосах, фильтрация которых затруднительна.

При увеличении размаха входного сигнала эти составляющие ухудшают помехоустойчивость линии передачи информации, нарушают требования электромагнитной совместимости (ЭМС) и при совместной обработке нескольких сигналов в общей частотной полосе приводят к появлению перекрестных (межканальных) искажений передаваемой информации, к снижению энергетической и ухудшению технико-экономической эффективности функционирования усилителя мощности [2–4].

Для усилителей СВЧ характерными являются одновременные проявления безынерционной активной нелинейности (АМ/АМ-компрессии) и эффекта фазовой памяти из-за АМ/ФМ-преобразования. Если, например, входной сигнал является аддитивной суммой колебаний на близких частотах f1 и f2, то мощности составляющих ИМИ, вызванных указанными эффектами, суммируются по одну сторону от частот f1, f2 и вычитаются по другую сторону, так что появляется асимметрия ИМИ в соседних полосах частот [5–10].

Для снижения вредного влияния ИМИ в системах передачи информации с частотным разделением каналов приходится значительно увеличивать номинальную мощность радио­передающего устройства [11], недоиспользуя его ресурс; в дуплексных устройствах связи с общей антенной значительно ужесточаются требования к качеству пассивных линий, узлов и цепей. Все это заставляет применять дорогостоящие меры по линеаризации.

Способы оценки уровня интермодуляционных проявлений

Простейший (двухчастотный) тест для оценки уровня ИМИ в усилителе мощности (УМ) выполняется [2] при подключении на его вход сигнала c одинаковой мощностью на близко расположенных частотах f1 и f2 вида

где: U — амплитуда каждого из аддитивных сигналов; f1 = f0–∆;

f2 = f0+∆; f0 — несущая частота; 2∆ = f2 – f1 — разнос частот. Сигнал вида (1) представляет собой высокочастотное колебание с несущей частотой f0, амплитуда которого U пульсирует с частотой ∆ << f0 по закону 2 |cos (2∆t)|. Тестовый сигнал (1) характеризуется значением пик-фактора ПФ = Рпик/Рср = 2 — отношением максимальной мощности сигнала Рпик к его средней мощности Рср (Peak-To-Average Power Ratio, PAРR). В выходном сигнале УМ возникают вблизи частоты f0 интермодуляционные составляющие 3‑го порядка I3 с частотами 2f1–f2 и 2f2–f1, 5‑го порядка I5 с частотами 3f1–2f2 и 3f2–2f1 и более высокого нечетного порядка.

В качестве количественной оценки уровня ИМИ по указанному тесту используется выраженное в шкале децибел отношение мощности С выходного сигнала на частотах f1 и f2 к суммарной мощности интермодуляционных продуктов нечетного порядка:

Иногда для простоты учитывают лишь продукты ИМИ 3‑го порядка, ограничиваясь значением С/I3. Для спутниковых ретрансляторов обычно принимают в качестве допустимого

При оценке уровня ИМИ необходимо учитывать не только значение пик-фактора ПФ сигнала, но также гистограмму плотности распределения вероятности w(Y) нормированных амплитуд Y за время передачи сообщения [12]. Нормирование значений Y целесообразно выполнять по отношению к амплитуде U0 одночастотного сигнала, имеющего такую же среднюю мощность. Например, для сигнала (1) получаем U0 = U/√2. На рис. 1 показаны варианты графиков таких распределений для нескольких видов радиосигналов. Из рассмотрения рис. 1 видно, что распределение плотности вероятности мгновенных амплитуд w(Y) для тестового двухчастотного сигнала (линия 1) существенно отличается от распределений для рабочих сигналов ФМ4 с псевдослучайной цифровой модуляцией и вариантами сглаживания фронтов манипуляции фазы (линии 2 и 3), а значений Y > √2 в тестовом сигнале не возникает. Если ориентироваться лишь на минимум мощности I3, то выбор режима УМ может дать ошибочные результаты, так как минимизация мощности одной спектральной составляющей не сопровождается снижением уровня составляющих другого порядка. Поэтому для УМ тестирование по двухчастотному критерию, в особенности по упрощенной методике нахождения С/I3, может использоваться только для качественной оценки.

Гистограммы распределения плотности вероятности w(Y) появления нормированной амплитуды Y = U/U0 в сигналах с одинаковой средней мощностью: 1 — тестовый двухчастотный; 2 — с фазовой манипуляцией ФМ4 по псевдослучайному закону и сглаживанием фронтов манипуляции в цифровом фильтре Найквиста (δ = 0,35); 3 — с фазовой манипуляцией ФМ4 и сглаживанием в аналоговом полосно-пропускающем фильтре с длительностью фронта 5% от длительности импульса

Рис. 1. Гистограммы распределения плотности вероятности w(Y) появления нормированной амплитуды Y = U/U0 в сигналах с одинаковой средней мощностью: 1 — тестовый двухчастотный; 2 — с фазовой манипуляцией ФМ4 по псевдослучайному закону и сглаживанием фронтов манипуляции в цифровом фильтре Найквиста (δ = 0,35); 3 — с фазовой манипуляцией ФМ4 и сглаживанием в аналоговом полосно-пропускающем фильтре с длительностью фронта 5% от длительности импульса

Уточненную оценку уровня ИМИ, мешающих распознаванию передаваемой информации в месте согласованного приема, дает критерий [7, 8] интермодуляционного шума в рабочей полосе частот (Noise Power Ratio, NPR) (рис. 2а).

При этом используется многочастотный или имеющий шумовую модуляцию тестовый входной сигнал, вблизи средней частоты которого f0 при помощи узкополосного заграждающего фильтра (Noch Filter) формируется провал с ослаблением не менее 45 дБ. В качестве оценки ИМИ по критерию NPR принимается отношение спектральной плотности мощности (СПМ) вне зоны подавления к ее уровню в середине этой зоны.

Для сигналов с квадратурной амплитудной манипуляцией (КАМ, QAM) оценивают влияние ИМИ на качество распознавания символов при согласованном приеме по критерию среднеквадратического расширения зоны на диаграмме фазовых состояний (Error Vector Magnitude, EVM).

Уточненную оценку ИМИ применительно к выполнению нормативов ЭМС по компактности спектра (Spectral Regrowth, SR) обеспечивает применение критерия [7] oтносительного уровня мощности в соседней полосе частот (Adjacent Сhannel Power Ratio, ACPR) (рис. 2б). По этому критерию в текущем спектре выходного сигнала находится превышение СПМ в середине рабочей полосы частот над ее уровнем при отстройке на 1,5∆.

Измерение уровня ИМИ: а) в середине рабочей полосы частот по критерию NPR; б) в соседней полосе частот по критерию ACPR

Рис. 2. Измерение уровня ИМИ: а) в середине рабочей полосы частот по критерию NPR; б) в соседней полосе частот по критерию ACPR

ИМИ в усилителях мощности СВЧ-сигналов и способы линеаризации

В УМ требования достижения высокой энергетической эффективности, требующие работы вблизи насыщения активного элемента, входят в противоречие [1] c задачами обеспечения допустимого уровня ИМИ.

На рис. 3 показаны [7, 16] типовые паспортные зависимости выходной мощности Рвых(Рвх) и амплитудно-зависимого фазового сдвига Ф(Рвх) от входной мощности Рвх одночастотного сигнала для твердотельного усилителя (ТУМ) на примере модели NPT35050A от фирмы Nitronex по технологии GaN в полосе частот 3,3–3,8 ГГц. Наибольший КПД η = 45% и максимальная выходная мощность в непрерывном режиме Рвых 3дБ = 65 Вт = 43,2 дБм достигаются вблизи насыщения в точке, где усиление G = Pвых/Рвх уменьшается на 3 дБ по сравнению с малосигнальным значением G0 = 12,5 дБ. На монотонной характеристике Рвых(Рвх) обычно выбирается условная точка нормировки, по отношению к которой определяют режим недоиспользования номинальной мощности УМ при учете ограничений по нормативам ЭМС или ИМИ продуктов С/I. Для указанной модели ТУМ в точке нормировки фазовый сдвиг увеличивается по сравнению с малосигнальным значением на 15° на частоте 3,5 ГГц, а допустимый уровень искажений сигнала с ортогональным частотным мультиплексированием (Orthogonal frequency-division multiplexing, OFDM) не превышает допустимого при выходной мощности менее 6 Вт, что на 10 дБ ниже номинального.

Типовые зависимости выходной мощности Рвых(Рвх) и фазового сдвига Ф(Pвх) от мощности входного сигнала (а) и КПД, усиления, С/I3 от выходной мощности (б) для ТУМ модели NPT35050A фирмы Nitronex

Рис. 3. Типовые зависимости выходной мощности Рвых(Рвх) и фазового сдвига Ф(Pвх) от мощности входного сигнала (а) и КПД, усиления, С/I3 от выходной мощности (б) для ТУМ модели NPT35050A фирмы Nitronex

На рис. 4 представлены подобные характеристики для усилителя на лампе бегущей волны (УЛБВ) на примере модели TN4704C фирмы Thales Group [6, 7].

Типовые зависимости выходной мощности Рвых (а) и фазового сдвига Ф (б) от нормированной мощности входного сигнала для УЛБВ модели TN4704C фирмы Thales Group (частота 7,5 ГГц, Рвх нас = 1 мВт)

Рис. 4. Типовые зависимости выходной мощности Рвых (а) и фазового сдвига Ф (б) от нормированной мощности входного сигнала для УЛБВ модели TN4704C фирмы Thales Group (частота 7,5 ГГц, Рвх нас = 1 мВт)

Характеристика амплитудной компрессии Рвых(Рвх) для УЛБВ имеет немонотонный характер, поэтому в качестве точки нормировки выбирается сочетание входной и выходной мощностей, соответствующее режиму насыщения (максимальной выходной мощности). Фазовый сдвиг Ф(Pвх) с возрастанием Рвх уменьшается и для точки насыщения достигает нескольких десятков угловых градусов. Для выполнения нормативов по уровню ИМИ без использования мер по линеаризации УЛБВ необходимо снижать мощность выходного сигнала по сравнению с номинальной на 6–8 дБ.

Для УМ на пролетных клистронах ситуация в качественном смысле аналогична [6]. Например, в усилителе на пролетном клистроне модели VZA‑6903E от Communications & Power Industries (непрерывная мощность 750 Вт, интервал частот 27–31 ГГц с мгновенной полосой до 500 МГц; усиление слабого сигнала 80 дБ) ИМИ характеризуются значением

C/I3 = 24 дБ для выходной мощности на 7 дБ ниже мощности насыщения.

В настоящее время используются различные методы линеаризации амплитудных характеристик УМ. Среди них можно выделить:

1) со связью вперед;

2) c обратной связью;

3) с внесением предыскажений входного сигнала.

Направление 1) предполагает суммирование искаженного выходного сигнала УМ с сигналом вспомогательного канала, который содержит составляющие, равные по амплитуде и противофазные тем, которые возникают в основном усилителе [2–5]. Версии этой схемы успешно применяются для повышения энергетической эффективности ТУМ в базовых станциях сотовой связи (схема Догерти [2, 4, 8]). Однако в радиопередающих устройствах повышенной мощности диапазона СВЧ возникают проблемы с использованием сумматоров выходных сигналов, а изменение несущей частоты ограничено неидентичностью характеристик основного и вспомогательного каналов.

Направление 2) основано на автоматической коррекции амплитуды и фазы входного сигнала УМ при помощи дополнительного векторного модулятора, управляющий сигнал которого формируется в измерителе амплитудных и фазовых погрешностей УМ. Этот метод удобен для автоматической адаптации линеаризатора при вариации параметров УМ [3]. Однако проблемы обеспечения устойчивости и стабильности в широком интервале значений несущей частоты и параметров окружающей среды, в совокупности с высоким значением коэффициента усиления (до 55 дБ для УЛБВ), препятствуют использованию таких схем в СВЧ-диапазоне.

Система предыскажающей аналоговой коррекции входного сигнала УМ с предварительной настройкой нелинейных амплитудных и фазоамплитудных характеристик линеаризатора может иметь высокое быстродействие благодаря использованию простых диодно-транзисторных цепей. Однако в интервале изменения параметров окружающей среды согласование нелинейных характеристик УМ и линеаризатора нарушается, а автоматическое восстановление компенсации затруднительно. Цифровая предыскажающая коррекция [9–12]допускает высокую точность линеаризации благодаря использованию многоразрядных корректирующих таблиц и может предусматривать автоматическую адаптацию содержимого этих таблиц в случае изменения характеристик УМ в диапазоне внешних воздействий. Разработаны варианты для внесения предыскажений при помощи дополнительного квадратурного или векторного модулятора на несущей частоте, для коррекции отсчетов в цифровом блоке обработки передаваемой информационной последовательности, для использования нечетных гармоник модулирующего сигнала [15]. Быстродействие цифровых линеаризаторов ограничено использованием сложных алгоритмов вычисления предыскажающей функции [9, 11].

Фирма Maxim Integrated производит серийно несколько простых настраиваемых предыскажающих радиочастотных линеаризаторов для ТУМ с входной мощностью до 200 мВт и несущей частотой 0,5–2,5 ГГц.На рис. 5 показана функциональная схема использования модели MAX2010. Микросхема MAX2010 содержит каскадно включенные управляемые напряжением фазовращатель и аттенюатор, формирующие характеристики, обратные типовым характеристикам АМ/АМ- компрессии Pвых(Рвх) и АМ/ФМ-преобразования Ф(Рвх) в ТУМ, показанным на рис. 3а. Напряжениями от схемы управления Упр в пределах 0,5–5 В устанавливаются раздельно значения порогов появления нелинейности по амплитуде и по фазе, а также крутизны увеличения усиления и снижения фазового сдвига для повышенных значений амплитуды входного сигнала. В связи с ослаблением сигнала на 7 дБ в фазовращателе, предусмотрена возможность включения внешнего линейного усилителя на 7 дБ. Производитель указывает для значений несущей частоты от 1200 до 2500 МГц при мгновенной полосе входного сигнала до 100 МГц и радиочастотной мощности до 23 дБм на возможность изменения крутизны амплитудной характеристики до 7 дБ, коррекции фазовых сдвигов до 24° и результирующее увеличение параметра качества ACPR на 12 дБ.

Функциональная схема использования микросхемы предыскажающего настраиваемого линеаризатора модели МАХ2010 от Maxim Integrated

Рис. 5. Функциональная схема использования микросхемы предыскажающего настраиваемого линеаризатора модели МАХ2010 от Maxim Integrated

Фирма Scintera Networks, Inc. производит серийные предыскажающие линеаризаторы 2‑го поколения cемейства RFPAL® cо встроенными тактовым генератором и адаптивным процессором для вычисления корректирующих функций. Например, модель SC1889 предназначена для линеаризации ТУМ с выходной мощностью 5–60 Вт и несущей частотой 0,7–2,8 ГГц при мгновенной полосе частот до 60 МГц. Ее применение позволяет снизить уровень ИМИ по критерию C/I до 38 дБ. Совместно с корпорацией TriQuint выпускаются предыскажающие линеаризаторы модели TQP7M9103 для ТУМ с выходной мощностью до 10 Вт в мгновенной полосе частот 20 МГц в составе сотовых систем связи 3G/4G/LTE.

Фирма Lineariser Technology, Inc. производит серию предыскажающих линеаризаторов для наземных усилительных станций на клистронах и ЛБВ диапазонов частот от 5,8 до 32 ГГц. В модели WAFL‑28000 (рис. 6)диапазона 26–32 ГГц в мгновенной полосе частот шириной ±500 МГц при входной мощности от –15 до –5 дБм с помощью такого линеаризатора для ЛБВ, работающей на уровне выходной мощности –6 дБ от номинальной, удается на 15 дБ улучшить компактность спектра SR и получить С/I3 не хуже 25 дБ. Из рассмотрения рис. 6бследует, что использование линеаризатора позволяет либо увеличить до 6 дБ выходную мощность при заданном уровне ИМИ, либо улучшить на 14 дБ уровень ИМИ при недоиспользовании номинальной мощности ЛБВ.

Внешний вид (а) и характеристика эффективности снижения ИМИ в зависимости от уровня выходной мощности (б) для линеаризора наземной станции WAFL-28000 от Lineariser Technology Inc. (ЛБВ, несущая частота 26–32 ГГц, мгновенная полоса ±500 МГц, С/I3 > 25 дБ при Рвых/Рвых нас = –3 дБ)

Рис. 6. Внешний вид (а) и характеристика эффективности снижения ИМИ в зависимости от уровня выходной мощности (б) для линеаризора наземной станции WAFL-28000 от Lineariser Technology Inc. (ЛБВ, несущая частота 26–32 ГГц, мгновенная полоса ±500 МГц, С/I3 > 25 дБ при Рвых/Рвых нас = –3 дБ)

Пассивная интермодуляция в СВЧ-цепях

Развитие пространственной плотности размещения базовых станций мобильной связи в сочетании с директивными ограничениями выбора полос передачи и приема для дуплексного режима при общей антенне выдвинули жесткие требования к уровню интермодуляционных явлений (ПИМ) в пассивных узлах СВЧ-тракта: коаксиальных сборках, радио­частотных кабелях и соединителях, частотных фильтрах, в антенных устройствах.

В условиях дефицита частотного ресурса составляющие ПИМ могут попадать в выделенные полосы малошумящего приемного устройства своего или соседнего по частоте стандарта, ухудшая их функционирование. Например, для стандарта GSM‑900 при частотах передачи 930 МГц и 955 МГц интермодуляционная составляющая излучения радиопередающего устройства I3 с частотой 905 МГц попадает в полосу приема этого стандарта. Для стандарта 3G-UMTS интермодуляционная компонента 7‑го порядка с частотой 4f1–3f2 попадает в полосу его приема. Ситуация дополнительно усложняется при расположении на одной вышке сотовых систем антенн разных стандартов [13, 14]. Развитие широкополосных систем 4G-LTE, а также передача телевидения увеличивают риск недопустимого влияния мешающих интермодуляционных продуктов.

Проблемы мешающего влияния ПИМ в узлах и цепях, которые по своему функциональному назначению должны быть линейными, известны [13]. Однако появление ПИМ ранее относилось к погрешностям технологической реализации компонентов.

Рекомендации Международной электротехнической комиссии IEC 62037 определяют процедуру измерения уровня ПИМ методом тестирования сигналом в виде аддитивной суммы двух синусоидальных колебаний смещенных частот f1 и f2 одинаковой мощности 2×10 Вт или 2×20 Вт и измерения уровня спектральной составляющей на одной из частот интермодуляции. Характеристикой собственного уровня ПИМ измеряемого компонента рекомендовано использовать либо значение абсолютной мощности сигнала на частоте интермодуляции нечетного порядка в шкале [дБм], либо значение его относительной мощности по отношению к мощности на одной из двух исходных частот в [дБн] при обязательном указании мощности тестового сигнала. Таким образом, оценки ПИМ –110 дБм и –153 дБн равносильны при тестовом сигнале 2×43 дБм = 2×20 Вт. Предусмотрены варианты измерения уровня ПИМ по однопортовой схеме «на отражение» (например, для антенны) или по двухпортовой схеме «на проход» (например, для отрезка линии передачи).

Технические проблемы при измерении малого уровня продуктов ПИМ состоят в обеспечении высокого качества источника мощного двухчастотного тестового сигнала и компонентов измерительных цепей. Из-за наличия паразитной связи между входами мостового сумматора мощности требование аддитивности спектральных компонентов тестового сигнала нарушается, может возникнуть явление затягивания частоты. Для тестового сигнала с мощностью 2×20 Вт уровень собственных ПИМ-компонент, возникающих в кабелях, соединителях, частотных фильтрах измерительной схемы, в мощной согласованной нагрузке сумматора не должен превышать –170 дБм.

В коаксиальных соединителях явления ПИМ могут возникать из-за особенностей конструкции или технологии изготовления коаксиального соединителя, недостаточного усилия в зоне контакта, погрешностей заделки кабеля, загрязнения металлической поверхности в области контактирования по центральному проводнику или по внутренней поверхности коаксиальной линии. При этом могут инициироваться микроскопические искрения, при которых генерируются продукты интермодуляции. Поверхностные окислы металлов ведут себя как металлооксидные детекторы с нелинейной характеристикой. На поверхности металла присутствуют влага, пыль, органические загрязнения и остатки различных солей металлов после операций химического травления и осаждения покрытий, которые имеют нелинейную вольт-амперную характеристику, приводящую к ПИМ. Уровень ПИМ деградирует с увеличением количества циклов соединений-разъединений из-за износа, появления микротрещин, ослабления усилия в соединениях металл–металл. Сталь (в том числе нержавеющая), железо, никель имеют ферромагнитные свойства, в них могут проявляться эффекты гистерезиса, приводящие к нелинейным явлениям и ПИМ. Поэтому высоко­качественные соединители должны изготавливаться из немагнитных материалов — латуни, бериллиевой и фосфористой бронзы. Если на материал с магнитными свойствами нанесено антикоррозийное покрытие (например, серебрение или золочение), то при недостаточной толщине или неравномерности покрытия проникающие в основной материал поверхностные токи будут вызывать ПИМ. Использование в качестве антикоррозийного покрытия соединителя гальванически осажденного никеля недопустимо. Применение для корпуса соединителя сплавов алюминия уменьшает массу изделия, но окисная пленка на поверхности этого металла может создать недопустимый уровень ПИМ. Измерения стандартных коаксиальных соединителей с сигналом мощностью 2×43 дБм показали, что соединители типа DIN 7/16 имеют уровень ПИМ до –175 дБн, а соединители типа SMA — порядка –108 дБн для одинаковых частот тестирования.

В коаксиальных кабельных линиях увеличение уровня ПИМ вызывают холодная сварка, скрутка или стяжка, загрязнения на поверхности диэлектрика, трещины в полужесткой оболочке кабеля, температурные вариации окружающей среды, нагрев проводников от протекающего постоянного и высоко­частотного токов. Установлено, что в отрезке длиной 10 м для коаксиального кабеля, не ориентированного на снижение ПИМ, при двухчастотном тестовом сигнале диапазона 1,8 ГГц с мощностью 2×10 Вт уровень I3 составляет –78 дБм, а при использовании сертифицированного по этому параметру кабеля и соединителей типа DIN 7/16 уровень таких помех снижается на 30 дБ и не превышает –125 дБм.

В полосковых линиях передачи к возрастанию уровня ПИМ приводят: использование недостаточно высокого качества диэлектрика печатной платы; применение промежуточных слоев покрытий из никеля; градиенты распределения температур в материале платы из-за нагрева печатного проводника. Вариации температуры окружающей среды из-за различий в коэффициентах температурного расширения для подложки, покрытий и металлизации приводят к ухудшению плотности соединения и к возникновению локальных участков с окислами, имеющими нелинейную вольт-амперную характеристику.

Материал подложки и технология изготовления печатной платы имеют существенное значение. Ведущие производители фольгированных диэлектрических материалов для СВЧ-цепей оптимизируют свойства своих продуктов за счет снижения уровня диэлектрических потерь, согласования коэффициентов теплового расширения диэлектрика в разных направлениях с коэффициентами теплового расширения металлических покрытий.

В направленных ответвителях, вентилях и циркуляторах, содержащих ферритовые материалы, нелинейные проявления вызваны гистерезисным характером их магнитных свойств. В трансформаторах с ферритовыми сердечниками увеличенный уровень ПИМ связан с магнитным сопротивлением сердечника. Обнаружено, что стандартные сборочные операции могут привести к повреждению изоляции на проводах и сердечнике, что в свою очередь ведет к локальным коротким замыканиям, а в результате возрастает уровень ПИМ.

В частотно-разделительных фильтрах (дуплексерах) для обеспечения высокой прямоугольности амплитудно-частотных характеристик в переходной зоне между полосами приема и передачи используют резонансные цепи высокого порядка с точной настройкой. Применение в них подстроечных элементов в виде стальных винтов с недостаточно плотным покрытием из серебра способно существенно увеличить уровень продуктов ПИМ за счет окислов металлов в резьбовых соединениях и привести к динамическим изменениям уровня ПИМ при воздействии механических вибраций.

Элементы антенного устройства (вышка, стальная проволока, стружка, окружающие антенну предметы и объекты, узлы молниеотвода и заземления, мачты соседних базовых станций, металлические крыши окружающих зданий и др.) могут переизлучать мощность падающего на них СВЧ-сигнала на различных комбинационных частотах. В результате этого сигнал на эквиваленте антенны может иметь допустимый уровень ПИМ, а в дальней зоне у абонента линии передачи его уровень недопустимым образом возрастает. Превышение уровня ПИМ в антенных устройствах становится критической задачей, которую не может решить даже высококачественная фильтрация.

Специализированное оборудование для тестирования цепей, устройств и систем на уровень ПИМ производится фирмами Кaelus, Rosenberger, AWT Global LLC, Anritsu и др. [13, 14]. Аппаратура обычно рассчитана под несколько диапазонов и стандартов сотовой связи и при выбранных значениях тестовых частот позволяет контролировать уровень ИМИ от 3‑го до 25‑го порядка. Предусмотрена возможность панорамного или ступенчатого изменения уровня мощности тестового сигнала, отслеживания динамических изменений при постукивании по участкам тракта и антенны, а также (опционально) определения расстояния вдоль тракта до нескольких неоднородностей, вызывающих ПИМ различного уровня.

Лабораторный анализатор серии S1L от AWT Global (рис. 7) предназначен для диагностики ПИМ-явлений, сканирования частотных полос от 730 до 2690 МГц.

Внешний вид лабораторного анализатора ПИМ серии S1L от AWT Global

Рис. 7. Внешний вид лабораторного анализатора ПИМ серии S1L от AWT Global

Анализаторы ПИМ комплектуются кабелями, согласованными нагрузками, соединителями и адаптерами с малым уровнем ПИМ, снабжаются источником искаженных сигналов PIMGEN с калиброванным уровнем ПИМ.

Заключение

Возникновение ИМИ в усилителях сигналов СВЧ разной мощности — от абонентских телефонов до бортовых ретрансляторов и наземных станций — в условиях высоких требований к мешающим внеполосным излучениям, к энергетической и спектральной эффективности приводит к ухудшению технико-экономических показателей радиопередающего устройства.

Дальнейшая разработка средств предыскажающей линеаризации их амплитудных и амплитудно-фазовых характеристик должна быть ориентирована на расширение мгновенной полосы частот передаваемого сигнала, увеличение несущей частоты и автоматическую адаптацию при изменении условий окружающей среды.

Явления пассивной интермодуляции в конструкционных материалах, цепях, компонентах СВЧ-трактов и антенных устройствах, которые традиционно считались линейными, приводят к возникновению помех для каналов приема других радиоэлектронных средств, включая устройства сотовой связи. Диагностика и поиск местоположения источников пассивных интермодуляционных помех осложнены их скрытым характером и деградацией качества многих пассивных узлов в процессе эксплуатации. Перспективным является повышение требований к качеству материалов и узлов, а также совершенствование инструментальных средств.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.